Die Funktionalität „Neu Adressieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Inbetriebnahmeanleitung

Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX
8.1.6 Die Funktionalität „Neu Adressieren"
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Konfiguration von SPS-spezifischen Daten in IndraWorks
Die Knotennummer für die Spindel-Interfaces muss immer eindeu‐
tig sein; daher darf jede Knotennummer innerhalb der Spindel-
Interfaces nur einmal vorkommmen. Die Knotennummer entspricht
in diesem Fall der physikalischen Spindelnummer!
Figure Flowchart
Documentation : Inbetriebnahmeanleitung
Abb.8-16: Verweis
In den Eigenschaftendialogen von fast jedem Knoten des SPS-NC-Bitinterfa‐
ces gibt es die Funktionalität „Neu Adressieren". Über diese Funktionalität
können die I/O-Adressen aller unterlagerten Knoten neu definiert werden.
Gibt man im Dialog „Neu Adressieren" eine neue Startadresse für Eingangs-
und Ausgangssignale vor, so werden nach den Drücken des Buttons „Über‐
nehmen" die I/O-Adressen aller unterlagerten Knoten bzw. – wenn keine
unterlagerten Knoten existieren – des eigenen Knotens neu definiert.
Nachstehende Abbildung zeigt ein Beispiel für den Dialog „Neu Adressieren"
für alle Kanal-Interfaces.
Abb.8-17: Eigenschaftendialog für alle Kanal-Interfaces
Die Adressierung der I/O-Adressen für jeden Knoten geht hierbei nach folgen‐
dem Muster:
Adresse = (Startadresse) + (Knotennummer)*(Länge des Interface-Typs in
Byte)
Länge der jeweiligen Interfaces:
● Global-Interface 4 Byte
● Kanal-Interface 14 Byte
● Achs-Interface 12 Byte
● Spindel-Interface 12 Byte
Bei dieser Berechnung kann es zu Lücken in der Adressierung durch fehlende
Interfaces kommen.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Example Instruction
Das Spindel-Interface
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Documentation