Bosch Rexroth IndraMotion MTX Inbetriebnahmeanleitung Seite 76

60/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achsinbetriebnahme
and Controls
Entsprechend der Anzahl ausgewählter Antriebe, dauert dieser Vorgang einige
Zeit.
Beim ersten Aktivieren werden im System vorhanden Antriebe im Projekt an‐
gelegt.
Abb.5-11: Projektbaum mit Antrieben
Abb.5-12: Kontextmenu "Kommunikation online"
Im oberen Bereich des Dialoges wird grün hinterlegt die aktuelle Phase ange‐
zeigt.
Über die Buttons „Parametrieren" und „Betrieb" wird die jeweilige Phase aus‐
gewählt. In der erweiterten Phasenauswahl hinter dem rechten Button ist es
möglich, alle Phasen explizit anzuwählen Eine laufende Phasenumschaltung
wird durch einen Laufbalken visualisiert.
Weiterhin kann ausgewählt werden, welche Funktionen bei der Phasenum‐
schaltung ausgeführt werden
● Fehler der Zustandsklaasse 1 löschen
● SCS-Dateien in SERCOS-Phase 2 übertragen
● SCS-Dateien in SERCOS-Phase 3 übertragen
Am Ende der Umschaltung oder auch bei Fehlern wird eine Statusmeldung
ausgegeben.
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