Das Kanal-Interface (Channel Interface); Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Inbetriebnahmeanleitung

174/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Konfiguration von SPS-spezifischen Daten in IndraWorks
8.1.3

Das Kanal-Interface (Channel Interface)

Allgemeines

Kurzbeschreibung
Beschreibung
and Controls
Die MTX unterstützt einen Schaltfunktionen-Kanal (Kanal 0) und bis zu zwölf
Bearbeitungskanäle. Standardmäßig sind noch keine Kanäle definiert.
Das Anlegen von neuen Kanälen geschieht über das Kontextmenü auf dem
Knoten „Channel Interfaces".
Abb.8-2: Beispiel für das Anlegen des Kanal 1
Neue Kanäle werden beginnend mit Kanal 0 (Schaltfunktionen-Kanal) fortlau‐
fend angelegt. Entscheidend für die Bedeutung eines Kanals ist seine Knoten‐
nummer; so ist z.B. ein Kanal-Interface mit der Knotennummer 2 das Interface
für den Bearbeitungskanal 2.
Der symbolische Name für Ausgangssignale lautet „qChan_<Knotennummer
mit führender Null>" und die Startadresse für die Struktur MT_qCh_Type (Län‐
ge von 14 Byte) liegt bei 5804 + Knotennummer*14. Der symbolische Name
für Eingangssignale lautet „iChan_<Knotennummer mit führender Null>" und
die Startadresse für die Struktur MT_iCh_Type liegt bei 5804 + Knotennum‐
mer*14.
Durch einen Doppelklick (oder im Kontextmenü über „Öffnen") auf den Knoten
„Channel Interface <Knotennummer>" kommt man zum Eigenschaftendialog.
Über den Eigenschaftendialog kann man neben symbolischen Namen, Adres‐
sen und Kommentaren auch die jeweilige Knotennummer verändern.
Abb.8-3: Eigenschaftendialog für das Kanal-Interface
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