Rundachsenpositionierung Bei Satzsuchlauf; Nachführen Bei Rundachsenpositionierung Nach Satzsuchlauf; Rundachsen "Mit Nachführen" Positionieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch
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Technologien und Zyklen
20.8 Drehen auf Fräsmaschinen
Weitere Informationen für das Schwenken mit Freifahren auf MKS-Festposition finden Sie im
Kapitel "Herstellerzyklus CUST_800.SPF (Seite 527)".
20.8.8
Rundachsenpositionierung bei Satzsuchlauf
Nach einem Satzsuchlauf müssen Sie die Rundachse wie folgt positionieren (vgl. Schwenken
Ebene). Generell handelt es sich um zwei Rundachsen (Schwenkachse und Werkzeugspindel):
Vorgehen
Lesen Sie den Positionswert der Rundachse über folgende Systemvariable aus:
Systemvariable
$AC_RETPOINT[Achse]
Die Rundachse positionieren Sie im Anwenderzyklus CYCPE_MA.SPF.
Hinweis
Damit nicht die alte Rundachsenposition eingeschwenkt wird, beginnen Sie den Satzsuchlauf im
G-Code-Programm hinter dem Satz für das Drehwerkzeugausrichten.
Weitere Informationen zu CYCPE_MA.SPF finden Sie im Kapitel "Standardzyklus PROG_EVENT
erweitern (Seite 433)".
Wenn Sie die kinematische Transformation z. B. für einen Werkzeugwechsel abgeschaltet
haben, können Sie die Transformation mit folgender Programmerweiterung wieder einschalten:
DEF STRING[32] U_TRAFO_NAME
U_TRAFO_NAME=$AC_TRAFO_NAME
TRAFOOF
...
TRAFOON(U_TRAFO_NAME)
20.8.9
Nachführen bei Rundachsenpositionierung nach Satzsuchlauf
Nach Satzsuchlauf müssen die Rundachsen positioniert werden. Wenn die Positionierung mit
Nachführen gemacht wird, kann es passieren, dass hierbei die Linearachsen die Software-
Endschalter erreichen. Um diesen Vorgang zu vermeiden, wird die Rundachsenpositionierung
standardmäßig immer ohne Nachführen gemacht.
Ergänzung für CYCPE1MA.SPF
Wenn Sie trotzdem das Positionieren der Rundachsen mit Nachführen haben wollen, können Sie
im Anwenderzyklus CYCPE1MA.SPF z. B. folgendes ergänzen:
; Rundachsen "mit Nachführen" positionieren:
550
Bedeutung
Wiederanfahrpunkt im ASUP
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2021, 6FC5397-1DP40-6AA5
SINUMERIK Operate
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