Beispiel
Anzahl der Schwenkdatensätze im Kanal 1
MD22530 $MC_TOCARR_CHANGE_M_CODE
Programmierung von Schwenkdatensatz 1 (TCARR=1)
Programmierung von Schwenkdatensatz 2 (TCARR=2)
Mit Ausgabe der M-Befehle kann die PLC z. B. die Spindeldrehzahl begrenzen bzw. invertieren
oder die Rundachsen klemmen oder entklemmen.
Werkstück-, Werkzeug- und Rundtischbezug einstellen
Mit folgenden Maschinendaten stellen Sie die Systemframes Werkstück-, Werkzeug- und
Rundtischbezug ein bzw. haben Einfluss auf das Verhalten der Systemframes.
Anwendung: Systemframes können nach Reset bzw. Power On aktiv sein, um z. B. einen Bohrer
aus einer geschwenkten Position kollisionsfrei herauszufahren.
MD24006 $MC_CHSFRAME_RESET_MASK
Bit 4
MD24007 $MC_CHSFRAME_RESET_CLEAR_MASK
Bit 4
Bei der Anwendung Messen oder Schwenken in JOG muss der Werkstückbezug bei RESET aktiv
und nicht gelöscht sein (kaskadiertes Messen).
MD24006 $MC_CHSFRAME_RESET_MASK
Bit 4 = 1
MD24007 $MC_CHSFRAME_RESET_CLEAR_MASK
Bit 2 = 0
Bit 3 = 0
Bit 4 = 0
MD24008 $MC_CHSFRAME_POWERON_MASK
Bit 2
Bit 3
SINUMERIK Operate
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2021, 6FC5397-1DP40-6AA5
Systemframe Werkstückbezug
= 0 Nicht aktiv
= 1 Bleibt aktiv
Systemframe Werkstückbezug
= 0 Nicht löschen
= 1 Löschen
Systemframe Werkstückbezug bleibt nach RESET aktiv
Reserviert, TCARR und PAROT nicht löschen
Reserviert, TOROT und TOFRAME nicht löschen
Systemframe Werkstückbezug nach RESET nicht löschen
Systemframe Rundtischbezug (PAROT)
= 0 Nicht zurücksetzen
= 1 Zurücksetzen
Systemframe Werkzeugbezug (TOROT,..)
= 0 Nicht zurücksetzen
Technologien und Zyklen
20.7 Schwenken
= 2
= -800
= M801
= M802
Aktive Systemframes nach RESET
Löschen von Systemframes nach RESET
Aktive Systemframes nach RESET
Löschen von Systemframes nach RESET
Systemframes nach Power On zurückset‐
zen.
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