Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 499

Richtung V1 und V2
$TC_CARR7[n]
$TC_CARR10[n]
Weitere Informationen
Weitere Informationen zur Werkzeugkorrektur bzw. zu Mehrfachtransformationen finden Sie in:
• Funktionshandbuch Werkzeuge
• Funktionshandbuch Transformationen
Offsets einstellen
Hinweis
Zusammenhang TOOLCARRIER ⇔ 5-Achstransformation (Trafotyp 24, 40, 56):
Für die 5-Achs-Transformation kann der Trafotyp 72 in MD24100: $MC_TRAFO_TYPE_1 benutzt
werden.
Bei Trafotyp 72 werden die Vektoren des Werkzeugträgers (TOOLCARRIER) in
MD24582: $MC_TRAFO5_TCARR_NO_1 benutzt.
Schwenkkopf (schwenkbares Werkzeug)
$TC_CARR23[n]="T"
I1
I2
I3
Vektorkette schließen I1=-(I2+I3); bei fest angebauter Maschinenkinematik
Schwenktisch (schwenkbares Werkstück)
$TC_CARR23[n]="P"
I2
I3
I4
Vektorkette schließen I4=-(I2+I3); bei fest angebauter Maschinenkinematik
SINUMERIK Operate
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2021, 6FC5397-1DP40-6AA5
$TC_CARR8[n]
$TC_CARR11[n]
$TC_CARR1...3[n]
$TC_CARR4...6[n]
$TC_CARR15...17[n]
$TC_CARR4...6[n]
$TC_CARR15...17[n]
$TC_CARR18...20[n]
$TC_CARR9[n]
$TC_CARR12[n]
MD24100: $MC_TRAFO_TYPE_1=24
MD24500: $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[0...2]
MD24560: $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1[0...2]
MD24550: $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1 [0...2]
MD24100: $MC_TRAFO_TYPE_1=40
MD24550: $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1 [0..2]
MD24558: $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1 [0...2]
MD24500: $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1 [0...2]
Technologien und Zyklen
20.7 Schwenken
Richtungsvektor der 1. Rund‐
achse
Richtungsvektor der 2. Rund‐
achse
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