Azyklische Kommunikation - Bosch Rexroth EFC 610-Serie Betriebsanleitung

Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
EFC 5610

Azyklische Kommunikation

Bevor der zyklische Datenaustausch beginnen kann, muss erst
die Betriebsart ausgewählt werden. Bei Nichtbeachtung wird die
MEP "ungültige Einstellungen" liefern, sobald von PreOp auf Sa‐
feOp umgeschaltet wird. Die Benutzerparameter können frei kon‐
figuriert werden. Wird die Konfiguration von Prozessdaten geän‐
dert, wird die erste Umschaltung auf SafeOp einen "unbekannten"
Fehler erzeugen. Der zweite Versuch sollte erfolgreich sein, so
dass keine Fehler erzeugt werden, wenn sich die Konfiguration
der Prozessdaten nicht geändert hat.
Topologie
Unterstützt wird die Linientopologie.
Beim Einrichten eines EtherCAT-Netzwerks mit der MEP-Karte
muss sichergestellt werden, dass
● der Ethernet-Port 1 als Eingang ("IN") verwendet wird,
● der Ethernet-Port 2 als Ausgang ("OUT") verwendet wird.
Prozessdaten
Die Prozessdaten können durch Schreiben der Indizes der CAN-Objekte in
die folgenden Listen konfiguriert werden:
● Empfängerdatenliste [0x1A15]
● Senderdatenliste [0x1615]
Es wird nur der "Free Run Mode" vom Typ asynchrone Übertra‐
gung unterstützt.
Durch die Unterstützung von CAN over Ethernet (CoE) können alle Funkti‐
onscodeparameter der Frequenzumrichter der Reihe EFC direkt über SDO
gelesen und, falls zulässig, auch geschrieben werden.
Die nachfolgende Tabelle zeigt die CAN-Indizes, die den Funktionscodepara‐
metern entsprechen.
Funktionscode‐
CAN-Index-Bereich
bereich
b0.00...b9.99 0x2000...0x23E7
d0.00...d9.99 0x23E8...0x27CF
C0.00...C9.99 0x27D0...0x2BB7
E0.00...E9.99 0x2BB8...0x2F9F
U0.00...U9.99 0x2FA0...0x3387
F0.00 ...F9.99 0x3388...0x376F
H0.00...H9.99 0x3770...0x3B57
Tab. 12-133: Den Funktionscodeparametern entsprechende CAN-Indizes
Funktionen und Parameter
R911369847_Ausgabe 10 Bosch Rexroth AG
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