Bosch Rexroth EFC 610-Serie Betriebsanleitung Seite 358

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Funktionen und Parameter
Index Sub
0
1
2
0x1805
3
4
5
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1...4
Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 10
Bezeichnung
Anzahl an Einträgen
COB-ID genutzt von PDO
Übertragungstyp
Sperrzeit
Reserviert
Ereignis-Timer
Anzahl an zugeordneten Objekten
-
Tab. 12-91: TPDO4
1. Die Konfiguration der PDO-Zuordnung wird im NMT-Betriebszustand
nicht unterstützt. Die PDO-Zuordnung muss nur im vorläufigen NMT-Be‐
triebszustand durchgeführt werden. Wenn die PDO-Konfiguration im Be‐
triebszustand durchgeführt wird, dann geht die CANopen-Optionskarte
automatisch in den Zustand vor dem Betrieb über.
2. [b8.61]: Die Herstellerliste der Feldbus-Optionskarten definiert alle Para‐
meter, die zu TPDO zugeordnet werden können.
3. [b8.62]: Die Verbraucherliste der Feldbus-Optionskarten definiert alle
Parameter, die zu RPDO zugeordnet werden können.
Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
Standardwert
5
0x80000480 + Knoten-ID
255
50 (100us)
-
100 (1ms)
0
0x00000000
EFC 5610