Bosch Rexroth EFC 610-Serie Betriebsanleitung Seite 174

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Funktionen und Parameter
Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 10
Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
[C1.07] = 2,06, dann [C1.20] = 2,06 einstellen, der tatsächliche Einstellwert
ist 1,54.
Motorträgheit Mantisse und Motorträgheit Exponent
Der Trägheitsparameter C1.13 und C1.14 wird wie folgt festgelegt:
J = [C1.13] x 10 -[C1.14]
J - Trägheit, Einheit: Kg.m
Eine genaue Trägheit des Systems ist wichtig, um die optimale Regelleistung
zu erzielen. Wird durch Verwendung des standardmäßigen Trägheitswerts
die erforderliche Regelleistung nicht erreicht, ermöglichen die folgenden drei
Vorgehensweisen die Bestimmung des Trägheitswerts:
1. Rotierendes Auto-Tuning (C1.01 = 2) durchführen; die Motorträgheit
wird automatisch bestimmt. Diese Vorgehensweise wird empfohlen,
wenn der Motor von der Last getrennt ist.
2. Der Trägheitswert ist aus dem Typenschild des Synchronmotors oder
aus dem Datenblatt des Motorherstellers ersichtlich.
3. Ist der Trägheitswert weder auf dem Typenschild noch im Datenblatt
vorhanden und kann auch die Motorlast nicht abgekoppelt werden, was
die Durchführung des rotierenden Auto-Tuning ermöglichen würde, ist
aus nachfolgender Formel ein Schätzwert abzuleiten und eine Feinab‐
stimmung für eine bessere Regelwirkung durchzuführen.
J = ½ x m x r
2
m - Rotorgewicht des Synchronmotors, Einheit: kg
r - Rotorradius des Synchronmotors, Einheit: m
Sind Rotorgewicht und Rotorradius nicht bekannt, kann für eine Grob‐
einschätzung der Trägheit die folgende Formel verwendet werden.
J = ½ x k x M x R 2
M - Gesamtgewicht des Synchronmotors, Einheit: kg
R - Statorradius des Synchronmotors, Einheit: m
k - Koeffizient, üblicherweise im Bereich von 1/32 bis 1/8. Für Kompakt‐
motoren, wie z.B. Servomotoren, kann ein höherer Wert gewählt wer‐
den, während für allgemeine Asynchronmotoren ein kleinerer Wert eher
geeignet sein kann.
Da die tatsächliche Trägheit durch statisches Auto-Tuning nicht bestimmt
werden kann und falls außerdem die standardmäßige Trägheit die Regelan‐
forderungen nicht erfüllen kann, dürfen nur Vorgehensweise 2 und 3 für die
Bestimmung des Trägheitswerts angewendet werden.
C1.13 und C1.14 sind nur für EFC 5610 verfügbar.
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EFC 5610