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Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
EFC 5610
12.20.7
EtherCAT
Protokollkonfiguration
Systemkonfiguration
Abb. 12-151:
Beispiel für code_1
●
Azyklische Daten lesen/schreiben
Abb. 12-152:
Beispiel für code_2
Für EtherCAT erfolgt die Konfiguration der IP-Adresse auf Masterseite. Aus
dem Zustand PreOp von EtherCAT kann Ethernet over EtherCAT (EoE) ge‐
startet und IndraWorks Ds angewendet werden.
Konfigurationsdatei
Um einen EtherCAT-Slave, auf dem CoE (CAN over EtherCAT) läuft, voll‐
ständig zu unterstützen, benötigt ein EtherCAT-Master sowohl EtherCAT-
Slave-Informationen (ESI) als auch ein elektronisches Datenblatt (EDS). ESI
liefert eine Beschreibung des Slave-Geräts für EtherCAT-SPS-Steuerungen
sowie Informationen über die Konfiguration der EtherCAT-Kommunikation.
Das EDS beschreibt die CAN-Objekte des Geräts, auf die zugegriffen werden
kann.
Die Zieldateien können wie folgt heruntergeladen werden:
Funktionen und Parameter
R911369847_Ausgabe 10 Bosch Rexroth AG
393/615
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