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Funktionen und Parameter
Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 10
Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
Abb. 12-115:
Remote-Modus
Aus der Sicht des Antriebs VFC/EFC x610 ist der Remote-Modus aktiviert,
wenn die Quelle des Run-Befehls von der Kommunikation kommt und das
Kommunikationsprotokoll CANopen ist. Dieser Remote-Modus wird im Sta‐
tuswort angezeigt: Remote-Bit (gesetzt wenn aktiv).
[E0.01]: Erste Run-Befehlsquelle
[E0.02]: Zweite Run-Befehlsquelle
[E8.00]: Kommunikationsprotokoll
CiA-402-Zustandsmaschine:
Die Zustandsmaschine beschreibt den Gerätezustand und den möglichen
Steuerungsablauf des Antriebs. Ein einzelner Zustand stellt ein spezielles in‐
ternes oder externes Verhalten dar. Der Zustand des Antriebs bestimmt
auch, welche Befehle akzeptiert werden. Zustände können über das Steuer‐
wort und/oder in Abhängigkeit von internen Ereignissen geändert werden.
Der aktuelle Zustand kann über das Statuswort gelesen werden. Die Zu‐
standsmaschine beschreibt die Zustandsmaschine des Geräts in Bezug auf
die Steuerung der Leistungselektronik als Ergebnis von Benutzerbefehlen
und internen Antriebsfehlern.
Abb. 12-116:
CiA-402-Zustandsmaschine
EFC 5610
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