Objektverzeichnis - Bosch Rexroth EFC 610-Serie Betriebsanleitung

Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
EFC 5610

Objektverzeichnis

Index-Bereich (Hex)
1000h...1FFFh
2000h...5FFFh
6000h...9FFFh
Objekt
Allgemeine Objekte
Steuerprotokoll Fehler
SDO
Das Objektverzeichnis ist im Wesentlichen eine Gruppierung von Objekten,
die über das Netzwerk in einer geordneten, vordefinierten Weise zugänglich
sind. Jedes Objekt innerhalb des Objektverzeichnisses wird über einen 16-
Bit-Index und einen 8-Bit-Subindex adressiert. Das Objektverzeichnis enthält
eine Sammlung aller Datenelemente, die einen Einfluss auf das Verhalten
der Anwendungsobjekte, der Kommunikationsobjekte und der auf diesem
Gerät verwendeten Zustandsmaschine haben.
Kommunikationsprofil
Anbieterspezifische Objekte
Standard-Geräteprofile
Tab. 12-79: CANopen-Objektgruppen
Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die für CANopen vorgeschrie‐
benen Objekte:
Index
1000h Gerätetyp
1001h Fehler-Register
1002h Hersteller-Zustandsregister
1008h Herstellername des Geräts
1009h Hersteller-Hardware-Version
100Ah Hersteller-Software-Version
1010h Parameterfeld speichern
1011h Standardparameter wiederherstellen
1018h Identitätsobjekt
100Ch Überwachungszeit
100Dh Lebensdauer-Faktor
1014h COB-ID EMCY
1015h Sperrzeit Notfall
1016h Heartbeat-Verbraucher-Einträge
1017h Heartbeat-Zeit des Produzenten
1029h Fehlerverhalten
1200h Server SDO-Parameter 1
Funktionen und Parameter
Objektgruppe
Bezeichnung
R911369847_Ausgabe 10 Bosch Rexroth AG
323/615