SICK microScan3 PROFINET Betriebsanleitung Seite 51

8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
B [mm]
F
120
60
50
0 50
Abbildung 35: Mindestzuschlag für fehlende Bodenfreiheit
B Bodenfreiheit in mm
F
Z Zuschlag für fehlende Bodenfreiheit in mm
F
Berechnungsbeispiel für die Schutzfeldlänge S
S = S + TZ + Z + Z + Z
L A R F B
Dabei ist:
•
S = Schutzfeldlänge in Millimeter (mm)
L
• S = Anhalteweg in Millimeter (mm)
A
• TZ = Toleranzbereich des Sicherheits-Laserscanners,
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• Z = Zuschlag für reflexionsbedingten Messfehler in Millimeter (mm)
R
• Z = Zuschlag für fehlende Bodenfreiheit des Fahrzeugs in Millimeter (mm)
F
• Z = Zuschlag für die nachlassende Bremskraft des Fahrzeugs aus der Fahrzeug‐
B
dokumentation in Millimeter (mm)
Anhalteweg S
A
Der Anhalteweg setzt sich aus dem Bremsweg des Fahrzeugs und der zurückgelegten
Strecke während der Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners und der Ansprechzeit
der Fahrzeugsteuerung (inkl. Signallaufzeit) zusammen.
HINWEIS
Der Bremsweg eines Fahrzeugs verlängert sich mit steigender Geschwindigkeit nicht
linear, sondern im Quadrat.
PROJEKTIERUNG
100 150 Z [mm]
F
L
siehe „Datenblatt",
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