SICK microScan3 PROFINET Betriebsanleitung Seite 76

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PROJEKTIERUNG
Im Feldeditor und im Datenrekorder wird das Prüfmittel wie ein Reflektor markiert. Anhand dieser Markierung können Sie sicherstellen,
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dass das Prüfmittel erkannt wird und nicht ein anderes Objekt.
76 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET
Mindestens 5 Tests rechte Regalfront, Vorwärtsfahrt
°
Mindestens 5 Tests rechte Regalfront, Rückwärtsfahrt
°
✓
Das Flurförderzeug muss bei allen Fahrversuchen rechtzeitig stoppen.
Fahrversuche und Einstellwerte in den laut DGUV-Vorschrift 68 erforderlichen
b
Prüfnachweis aufnehmen.
Wenn die Prüfung einen Fehler aufdeckt, sollte die Maschine sofort stillgesetzt werden.
In diesem Fall müssen die Montage und die elektrische Installation des Sicherheits-
Laserscanners von entsprechend befähigten Personen überprüft werden.
Prüfung des Konturerkennungsfelds
Wenn Sie Konturerkennungsfelder verwenden, müssen Sie durch Prüfung sicherstellen,
dass jedes Konturerkennungsfeld die vorgesehene Funktion erfüllt.
Hinweise zur Planung der Prüfung
• Welche Kontur soll an welcher Position erkannt werden? Was ist das gewünschte
Ergebnis?
• Was ist das gewünschte Ergebnis, wenn die Kontur nicht an der Position ist?
• Was ist das gewünschte Ergebnis, wenn nur ein Teil der Kontur an der Position ist?
•
Kann es vorkommen, dass statt des erwarteten Gegenstands ein anderer Gegen‐
stand an der vorgesehenen Position ist, sodass das Gerät die Kontur trotzdem
erkennt? Was ist das gewünschte Ergebnis?
Wenn die Prüfung einen Fehler aufdeckt, sollte die Maschine sofort stillgesetzt werden.
In diesem Fall müssen die Montage und die elektrische Installation des Geräts von
entsprechend befähigten Personen überprüft werden.
Prüfung des Kollisionsschutzfelds
Wenn Sie Kollisionsschutzfelder verwenden, müssen Sie durch Prüfung sicherstellen,
dass jedes Kollisionsschutzfeld die vorgesehene Funktion erfüllt.
Hinweise zur Planung der Prüfung
• Sind an allen Flurförderzeugen in beiden Fahrtrichtungen Sicherheits-Laserscan‐
ner mit Kollisionsschutzfeld korrekt montiert?
• Detektiert das Kollisionsschutzfeld das Prüfmittel für Kollisionsschutz in einer
Entfernung, die der maximalen Reichweite entspricht?
•
Detektiert das Kollisionsschutzfeld Prüfmittel für Kollisionsschutz an den vorgese‐
henen Rändern des Kollisionsschutzfelds?
•
Sind an allen Flurförderzeugen in beiden Fahrtrichtungen Referenzziele korrekt
montiert?
• Sind die Referenzziele unverdeckt, sodass die Sicherheits-Laserscanner der ande‐
ren Flurförderzeuge freie Sicht auf sie haben?
• Liegen die Referenzziele und die Scanebenen der Sicherheits-Laserscanner unter
allen vorhersehbaren Bedingungen auf der gleichen Höhe?
• Sind die Kollisionsschutzfelder unter allen vorhersehbaren Bedingungen auf die
Referenziele ausgerichtet?
• Sind die Referenzziele intakt und sauber?
• Ist der Sicherheits-Laserscanner korrekt mit der Steuerung des Flurförderzeugs
verbunden?
• Wird das Signal jedes Kollisionsschutzfelds in der Steuerung des Flurförderzeugs
korrekt ausgewertet?
Wenn die Prüfung einen Fehler aufdeckt, sollte die Maschine sofort stillgesetzt werden.
In diesem Fall müssen die Montage und die elektrische Installation des Geräts von
entsprechend befähigten Personen überprüft werden.
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8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten