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SICK microScan3 PROFINET Betriebsanleitung Seite 65

Sicherheitslaserscanner
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8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Je nach national gültigen Bestimmungen muss eine Wiederanlaufsperre vorhanden
sein, wenn das Schutzfeld hintertreten werden kann.
Rücksetzen
Durch Rücksetzen wird die Schutzeinrichtung wieder in den überwachenden Zustand
gebracht, nachdem sie einen Stoppbefehl gegeben hat. Durch Rücksetzen wird auch
die Anlaufsperre oder die Wiederanlaufsperre einer Schutzeinrichtung beendet, sodass
die Maschine in einem zweiten Schritt neu gestartet werden kann.
Das Rücksetzen darf nur dann möglich sein, wenn alle Sicherheitsfunktionen und
Schutzeinrichtungen funktionsfähig sind.
Das Rücksetzen der Schutzeinrichtung darf selbst keine Bewegung oder Gefährdungssi‐
tuation einleiten. Die Maschine darf nach dem Rücksetzen erst auf einen separaten
Startbefehl hin starten.
Manuelles Rücksetzen erfolgt durch ein separates, manuell zu bedienendes
Gerät, z. B. durch einen Rücksetztaster.
Automatisches Rücksetzen durch die Schutzeinrichtung ist nur im Sonderfall
gestattet, wenn eine der folgenden Bedingungen gegeben ist:
Es darf nicht möglich sein, dass sich Personen im Gefahrbereich aufhalten,
°
ohne die Schutzeinrichtung auszulösen.
Es muss sichergestellt sein, dass sich beim und nach dem Rücksetzen keine
°
Personen im Gefahrbereich aufhalten.
Interne Wiederanlaufsperre
Jeder Sicherheitsausgang des Sicherheits-Laserscanners ist mit einer konfigurierbaren
internen Wiederanlaufsperre ausgestattet.
Bei Sicherheitsausgängen über Netzwerk erfolgt das Rücksetzen über ein Netzwerksig‐
nal.
Wenn die interne Wiederanlaufsperre verwendet wird, ergibt sich für den Maschinenbe‐
diener folgender Ablauf:
1
Ein Sicherheitsausgang des Sicherheits-Laserscanners schaltet bei einem Eingriff
in das Schutzfeld in den AUS-Zustand.
2
Wenn sich kein Objekt mehr im Schutzfeld befindet, verbleibt der Sicherheitsaus‐
gang im AUS-Zustand.
3
Erst wenn der Bediener den Rücksetztaster außerhalb des Gefahrbereichs betä‐
tigt, schaltet der Sicherheitsausgang wieder in den EIN-Zustand. Falls sich beim
Betätigen des Rücksetztasters ein Objekt im Schutzfeld befindet, verbleibt der
Sicherheitsausgang im AUS-Zustand.
4
Nach dem Rücksetzen kann der Bediener die Maschine in einem zweiten Schritt
neu starten.
PROJEKTIERUNG
B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET
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