Zugangsabsicherung Und Gefahrstellenabsicherung; Zusätzliche Prüfung Bei Mobiler Gefahrbereichsabsicherung Im Schmalgang - SICK microScan3 PROFINET Betriebsanleitung

8021218/1ELL/2022-01-21 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Die Prüfung dient dazu, folgende Punkte aufzudecken:
• Veränderungen des Detektionsvermögens (Prüfung aller konfigurierten Felder)
• Veränderungen, Manipulationen und Beschädigungen an der Schutzeinrichtung
oder der Maschine, die zu Änderungen am abzusichernden Bereich oder an der
Position des Schutzfelds führen
SICK empfiehlt folgendes Vorgehen:
Gefahrbereichsabsicherung
Positionieren Sie das vorgesehene Prüfobjekt an mehreren Stellen an den Rän‐
b
dern des abzusichernden Bereichs. Der Sicherheits-Laserscanner muss das Prüf‐
objekt an jeder Position erkennen und die Erkennung anzeigen. Die Anzeige ist
konfigurationsabhängig. Die Anzahl und Position der Stellen, an denen geprüft
wird, muss so gewählt werden, dass ein unerkannter Zugang in den Gefahrbereich
nicht möglich ist.
Wenn mehrere Schutzfelder verwendet werden (z. B. in verschiedenen Überwa‐
b
chungsfällen), prüfen Sie die Ränder aller Schutzfelder.

Zugangsabsicherung und Gefahrstellenabsicherung

Führen Sie das vorgesehene Prüfobjekt an den Rändern des abzusichernden
b
Bereichs entlang. Der Sicherheits-Laserscanner muss das Prüfobjekt an jeder
Position erkennen und die Erkennung anzeigen. Die Anzeige ist konfigurationsab‐
hängig. Das Schutzfeld muss so dimensioniert sein, dass ein Umgreifen oder
Umgehen nicht möglich ist.
Wenn mehrere Schutzfelder verwendet werden (z. B. in verschiedenen Überwa‐
b
chungsfällen), prüfen Sie die Ränder aller Schutzfelder.
Wenn die Referenzkontur-Überwachung verwendet wird, prüfen Sie die Bereiche
b
mit Referenzkontur:
Führen Sie das Prüfobjekt am inneren Rand des Toleranzbands der Referenz‐
°
kontur entlang. Der Sicherheits-Laserscanner muss das Prüfobjekt an jeder
Position erkennen und die Erkennung anzeigen.
Wenn mehrere Referenzkonturen verwendet werden, prüfen Sie alle Refe‐
°
renzkonturen.
Mobile Gefahrbereichsabsicherung
Positionieren Sie das vorgesehene Prüfobjekt im Fahrweg des Fahrzeugs und
b
prüfen Sie, ob das Fahrzeug rechtzeitig zum Stillstand kommt.
Wenn mehrere Schutzfelder verwendet werden (z. B. in verschiedenen Überwa‐
b
chungsfällen), prüfen Sie bei allen Schutzfeldern, ob das Fahrzeug rechtzeitig zum
Stillstand kommt.
Verändern Sie die Position des Prüfobjekts bei Bedarf, sodass für jeden Überwa‐
b
chungsfall geprüft wird, ob das Schutzfeld über die gesamte erforderliche Breite
aktiv ist.
Prüfen Sie die Höhe der Scanebene. Die Scanebene muss auf einer Höhe von
b
maximal 200 mm liegen, damit liegende Personen sicher erkannt werden. Positio‐
nieren Sie dazu das vorgesehene Prüfobjekt an mehreren Stellen an den Rändern
des größten Schutzfelds. Der Sicherheits-Laserscanner muss das Prüfobjekt an
jeder Position erkennen und die Erkennung anzeigen. Die Anzeige ist konfigurati‐
onsabhängig.
Zusätzliche Prüfung bei mobiler Gefahrbereichsabsicherung im Schmalgang
Prüfkörper gemäß DIN 15185-2 vor der Regalfront positionieren. Der Abstand
b
zwischen Prüfkörper und Regalfront muss dem in der Projektierung festgelegten
Wert entsprechen.
Fahrversuche unter den Bedingungen durchführen, die zum längsten Anhalteweg
b
führen:
Mindestens 5 Tests linke Regalfront, Vorwärtsfahrt
°
Mindestens 5 Tests linke Regalfront, Rückwärtsfahrt
°
PROJEKTIERUNG
B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET
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