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Inbetriebnahme am EtherCAT Master
5.3.8.2
Das Vorgehen innerhalb TwinCAT mit xti‑Dateien
Jedes IO Gerät kann einzeln exportiert/abgespeichert werden:
Die xti‑Datei kann abgelegt:
und in einem anderen TwinCAT System über „Insert Existing item" wieder importiert werden:
5.3.8.3
Das Vorgehen innerhalb und außerhalb TwinCAT mit sci‑Datei
Hinweis Verfügbarkeit (2021/01)
Das sog. „SCI‑Verfahren" ist ab TwinCAT 3.1 build 4024.14 verfügbar.
Die Slave Configuration Information (SCI) beschreibt eine bestimmte vollständige Konfiguration für einen
EtherCAT Slave (Klemme, Box, Antrieb...) basierend auf den Einstellungsmöglichkeiten der
Gerätebeschreibungsdatei (ESI, EtherCAT Slave Information). Das heißt, sie umfasst PDO, CoE,
Synchronisierung.
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Version: 3.6
EL3751
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