Beckhoff EL3751 Handbücher

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Beckhoff EL3751 Dokumentation (332 Seiten)

1-Kanal-Multifunktionseingang für analoge Messtechnik, 24 Bit, 10 kSps

Marke: Beckhoff | Kategorie: Industrielle Ausrüstung | Dateigröße: 14.21 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
7
Hinweise zur Dokumentation
7
Sicherheitshinweise
8
Ausgabestände der Dokumentation
9
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
10
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
10
Versionsidentifikation von el Klemmen
10
Beckhoff Identification Code (BIC)
11
Abb. 1 EL2872 mit Revision 0022 und Seriennummer 01200815
11
Abb. 2 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200)
11
Abb. 3 Beispiel-DMC 1P072222Sbtnk4P562D71Kel1809 Q1 51S678294
12
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
13
BIC IM Coe bei EL3751
15
Produktübersicht
16
Beschreibung
16
Abb. 4 EL3751, EL3751-0004, EL3751-0024; Leds, Anschlüsse und Belegung
16
Technische Daten
17
Allgemeine Technische Daten
17
Prozessdaten Interpretation
19
Abb. 5 Basis Bereich eines Prozessdatenwertes
19
Allgemeines zur Messgenauigkeit/Messunsicherheit
21
Der Rauschanteil kann Entfallen
24
Fehlerkoeffizient der Alterung
25
Messgenauigkeit vom Messwert (vom Messwert)
25
Messung ±30 V
25
Abb. 6 Darstellung ±30 V Messbereich
27
Abb. 7 Frequenzgang ±30 V Messbereich, Fsampling = 10 Khz, Integrierte Filter 1/2 Deaktiviert
27
Messung ±10 V
28
Abb. 8 Darstellung ±10 V Messbereich
29
Abb. 9 Frequenzgang ±10 V Messbereich, Fsampling = 10 Khz, Integrierte Filter 1/2 Deaktiviert
29
Messung ±5 V
30
Abb. 10 Darstellung ±5 V Messbereich
31
Abb. 11 Frequenzgang ±5 V Messbereich, Fsampling = 10 Khz, Integrierte Filter 1/2 Deaktiviert
31
Messung ±2,5 V
32
Abb. 12 Darstellung ±2,5 V Messbereich
33
Abb. 13 Frequenzgang ±2,5 V Messbereich, Fsampling = 10 Khz, Integrierte Filter 1/2 Deaktiviert
33
Messung ±1,25 V
34
Abb. 14 Darstellung ±1,25 V Messbereich
35
Abb. 15 Frequenzgang ±1,25 V Messbereich, Fsampling = 10 Khz, Integrierte Filter 1/2 Deaktiviert
35
Messung ±640 MV
36
Abb. 16 Darstellung ±640 MV Messbereich
37
Abb. 17 Frequenzgang ±640 MV Messbereich, Fsampling = 10 Khz, Integrierte Filter 1/2 Deaktiviert
37
Messung ±320 MV
38
Abb. 18 Darstellung ±320 MV Messbereich
39
Abb. 19 Frequenzgang ±320 MV Messbereich, Fsampling = 10 Khz, Integrierte Filter 1/2 Deaktiviert
39
Messung ±160 MV
40
Abb. 20 Darstellung ±160 MV Messbereich
41
Abb. 21 Frequenzgang ±160 MV Messbereich, Fsampling = 10 Khz, Integrierte Filter 1/2 Deaktiviert
41
Messung ±80 MV
42
Abb. 22 Darstellung ±80 MV Messbereich
43
Abb. 23 Frequenzgang ±80 MV Messbereich, Fsampling = 10 Khz, Integrierte Filter 1/2 Deaktiviert
43
Messung ±40 MV
44
Abb. 24 Darstellung ±40 MV Messbereich
45
Abb. 25 Frequenzgang ±40 MV Messbereich, Fsampling = 10 Khz, Integrierte Filter 1/2 Deaktiviert
45
Messung ±20 MV
46
Abb. 26 Darstellung ±20 MV Messbereich
47
Messung ±10 MV
48
Abb. 27 Darstellung ±10 MV Messbereich
49
Messung ±5 MV
50
Abb. 28 Darstellung ±5 MV Messbereich
51
Messung 0
52
Abb. 29 Darstellung 0
53
Abb. 30 Frequenzgang 0
53
Messung 0
54
Abb. 31 Darstellung 0
55
Abb. 32 Frequenzgang 0
55
Messung ±20 Ma
56
Abb. 33 Darstellung Strommessbereich ±20 Ma
57
Abb. 34 Frequenzgang ±20 Ma Messbereich, Fsampling = 10 Khz, Integrierte Filter 1/2 Deaktiviert
57
Messung 0
58
Abb. 35 Darstellung Strommessbereich 0
59
Abb. 36 Frequenzgang 0
59
Messung 4
60
Abb. 37 Darstellung Strommessbereich 4
61
Abb. 38 Frequenzgang 4
62
Messung 3,6
63
Nur Extended Range Mode bei Messbereich 4 Ma NAMUR
64
Abb. 39 Darstellung Strommessbereich 3,6
64
Abb. 40 Frequenzgang 20 Ma Messbereich, Fsampling = 10 Khz, Integrierte Filter 1/2 Deaktiviert
64
Messung Widerstand 0
65
Messung von Kleinen Widerständen
65
Abb. 41 Darstellung Widerstandsmessbereich 5 Kω
68
Messung RTD
69
Abb. 42 Darstellung RTD-Messbereich
69
Angaben zu den Sensortypen in Nachfolgender Tabelle
69
Extended Range Modus nicht Verfügbar
70
Messung Potentiometer
71
Abb. 43 Darstellung Potentiometer-Messbereich
72
Messung SG 1/1-Bridge (Vollbrücke) 4/6-Leiter-Anschluss
73
Abb. 44 Darstellung Messbereich SG 1/1-Bridge
77
Messung SG 1/2-Bridge (Halbbrücke) 3/5-Leiter-Anschluss
78
Gültigkeit der Eigenschaftswerte
78
Messung SG 1/4-Bridge (Viertelbrücke) 120 Ω 2/3-Leiter-Anschluss
84
Messung SG 1/4-Bridge (Viertelbrücke) 350 Ω 2/3-Leiter-Anschluss
88
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91
Messbrücken, Dehnungsmessstreifen (DMS)
91
Thermoelement (TC)
94
Messunsicherheit bei TC-Messung
94
Inbetriebnahme
97
Hinweis zur Kurzdokumentation
97
Coe Übersicht
98
0X6000 PAI Status Ch.1
98
0X6001 PAI Samples Ch.1
98
0X6002 PAI Synchronous Oversampling Ch.1
98
0X7000 PAI Control Ch.1
98
0X8000 PAI Settings Ch.1
99
0X8001 PAI Filter 1 Settings Ch.1
101
0X8003 PAI Filter 2 Settings Ch.1
101
0X8005 Scaler Settings Ch.1
101
0X800E PAI User Calibration Data Ch.1
102
0X800F PAI Vendor Calibration Data Ch.1
102
0X9000 PAI Internal Data Ch.1
103
0X900F PAI Calibration Dates Ch.1
105
0Xf000 Modular Device Profile
107
0Xf008 Code Word
107
0Xf009 Password Protection
107
0Xf010 Module List
107
0Xf600 PAI Timestamp
107
0Xf900 PAI Info Data
108
0Xf912 Filter Info
108
0Xfb00 PAI Command
108
Beispielprogramme
109
Verwendung der Beispielprogramme
109
Beispielprogramm 1 und 2 (Offset/Gain)
111
Beispielprogramm 3 (Lookup-Tabelle Schreiben)
117
Beispielprogramm 4 (Lookup-Tabelle Erzeugen)
119
Beispielprogramm 5 (Filterkoeffizienten Schreiben)
120
Allgemeine Einstellungen
120
Beispielprogramm 6 (Verschränken von Messwerten)
123
Beispielprogramm 7 (Allgemeine Dezimierung in der PLC)
127
Beispielprogramm 8 (FB zur Echtzeit Diagnose)
133
Beispielprogramm 9 (R/W Signatur der Kalibrierung)
136
EL3751 Features
138
Inbetriebnahme am Ethercat Master
139
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
139
Diagnoseinformationen
141
Twincat Quickstart
147
Twincat 2
149
Twincat 3
159
Twincat Entwicklungsumgebung
172
Installation Twincat Realtime Treiber
172
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
178
Onlinedescription unter Twincat
180
Twincat ESI Updater
182
Unterscheidung Online/Offline
182
OFFLINE Konfigurationserstellung
183
Auswahl Ethernet Port
184
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
186
ONLINE Konfigurationserstellung
188
Online Scannen IM Config Mode
188
Funktionsweise Online Scan
189
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
190
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
193
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
196
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
200
Aktivierung der PDO-Zuordnung
205
Import/Export von Ethercat-Teilnehmern Mittels SCI und XTI
206
Das Vorgehen Innerhalb Twincat mit Xti-Dateien
208
Das Vorgehen Innerhalb und Außerhalb Twincat mit Sci-Datei
208
Ethercat-Grundlagen
213
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
213
Empfohlene Kabel
213
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
214
Ethercat State Machine
216
Ausgänge IM SAFEOP
217
Coe-Interface
218
Verfügbarkeit
219
Datenerhaltung
220
Distributed Clock
223
Montage und Verdrahtung
224
Einbaulagen
224
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
224
Positionierung von Passiven Klemmen
225
ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
227
Hinweise zu Stecker und Verdrahtung
228
Schirmkonzept
229
Verdrillen der Feedbackleitungen
231
Tragschienenmontage
231
Tragschienenbefestigung
232
Beschädigung des Gerätes Möglich
234
Anschluss
234
Anschlusstechnik
234
Verdrahtung HD-Klemmen
236
Verdrahtung
237
Schirmung
238
Hinweis Spannungsversorgung
238
Bedeutung der Leds
238
Anschlussbelegung
239
Entsorgung
240
Anhang
241
Diagnose - Grundlagen zu Diag Messages
241
Tceventlogger und IO
248
UL-Hinweise
252
Weiterführende Dokumentation zu ATEX und Iecex
254
Weiterführende Dokumentation zum Explosionsschutz Gemäß
254
ATEX und Iecex
254
Ethercat al Status Codes
254
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
254
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
255
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
255
Update von XML/ESI-Beschreibung
256
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
258
Erläuterungen zur Firmware
258
Coe-Online und Offline-Coe
259
Update Controller-Firmware *.Efw
259
FPGA-Firmware *.Rbf
261
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
265
Firmware Kompatibilität
266
Firmware Kompatibilität - Passive Klemmen
266
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
266
Hinweise zu Analogen Messwerten
268
Hinweise zu Analogen Spezifikationen
268
Messbereichsendwert (MBE)
268
Geringere Messunsicherheit Möglich
269
Temperaturkoeffizient Tk [Ppm/K]
269
Langzeiteinsatz
270
Massebezug: Typisierung Singleended / Differentiell
270
Gleichtaktspannung und Bezugsmasse (Bezogen auf Differenzeingänge)
275
Spannungsfestigkeit
276
Zeitliche Aspekte der Analog/Digital Wandlung
277
Signalverzögerung (Sprungantwort)
278
Signalverzögerung (Linear)
278
Begriffsklärung Gnd/Ground
280
Analogtechnische Hinweise - Schirm und Erde
284
Zum Vorliegenden Dokument
285
Explosionsgefährdete Bereiche
285
Verweis auf Individuelle Dokumente
285
Beim Explosionsgefährdeten Bereich
291
Analogtechnische Hinweise - Dynamische Signale
294
Die Zeitachse ist Relativ
299
Analogtechnische Hinweise zu EL3751/ Elm3Xxx
315
Hinweis zu Beckhoff Kalibrierzertifikaten
316
Nachstellen der Spezifikation
317
Hinweis auf Schwingungseffekte bei Analogen 20 Ma Eingängen
321
Support und Service
323
Rücksendung und Retoure
324

Beckhoff Kategorien

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