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Text-ID
Typ
Ort
0x4005
Warnung
System
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Warnung
System
0x4007
Warnung
System
0x4008
Warnung
System
0x4101
Warnung
Allgemein
0x4102
Warnung
Allgemein
0x417F
Warnung
Allgemein
0x428D
Warnung
Allgemein
0x4300
Warnung
Encoder
0x4301
Warnung
Encoder
0x4302
Warnung
Encoder
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Warnung
Encoder
0x4304
Warnung
Encoder
0x4400
Warnung
Drive
0x4401
Warnung
Drive
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Warnung
Drive
0x4405
Warnung
Drive
0x4410
Warnung
Drive
0x4411
Warnung
Drive
0x4412
Warnung
Drive
0x4413
Warnung
Drive
0x4414
Warnung
Drive
0x4415
Warnung
Drive
0x4416
Warnung
Drive
0x4417
Warnung
Drive
0x4418
Warnung
Drive
0x4419
Warnung
Drive
EL3751
Text Message
%s: %s Connection Open (IN:%d
OUT:%d) from %d.%d.%d.%d de-
nied (Error: %u)
%s: %s Connection Open (IN:%d
OUT:%d) from %d.%d.%d.%d de-
nied (Input Data Size expected:
%d Byte(s) received: %d Byte(s))
%s: %s Connection Open (IN:%d
OUT:%d) from %d.%d.%d.%d de-
nied (Output Data Size expected:
%d Byte(s) received: %d Byte(s))
%s: %s Connection Open (IN:%d
OUT:%d) from %d.%d.%d.%d de-
nied (RPI:%dms not supported ->
API:%dms)
Terminal-Overtemperature
Discrepancy in the PDO-Configu-
ration
Warnung: 0x%X, 0x%X, 0x%X
Challenge is not Random
Subincrements deactivated: %d,
%d
Encoder-Warning
Maximum frequency of the input
signal is nearly reached (channel
%d)
Limit counter value was reduced
because of the PDO configuration
(channel %d)
Reset counter value was reduced
because of the PDO configuration
(channel %d)
Drive is not calibrated: %d, %d
Starttype not supported: 0x%X,
%d
Command rejected: %d, %d
Invalid modulo subtype: %d, %d
Target overrun: %d, %d
DC-Link undervoltage (Warning)
DC-Link overvoltage (Warning)
I2T-Model Amplifier overload
(Warning)
I2T-Model Motor overload (War-
ning)
Speed limitation active
Step lost detected at position:
0x%X%X
Motor-Overtemperature
Limit: Current
Limit: Amplifier I2T-model ex-
ceeds 100%
Version: 3.6
Zusätzlicher Kommentar
Übertemperatur. Die Innentemperatur der Klemme
überschreitet die parametrierte Warnschwelle.
Die ausgewählten PDOs passen nicht zur eingestellten
Betriebsart.
Beispiel: Antrieb arbeitet im Velocity-Mode. Das Veloci-
ty-PDO ist jedoch nicht in die PDOs gemapped.
Subinkremente deaktiviert (trotz aktivierter Konfigurati-
on)
Allgemeiner Encoderfehler
Maximale Frequenz des Eingangssignals ist bald er-
reicht
Limit-Zählergrenze wurde aufgrund der PDO-Konfigu-
ration reduziert (Kanal %d)
Reset-Zählergrenze wurde aufgrund der PDO-Konfigu-
ration reduziert (Kanal %d)
Antrieb ist nicht kalibriert
Starttyp wird nicht unterstützt
Kommando abgewiesen
Modulo-Subtyp ungültig
Zielposition wird überfahren
Die Zwischenkreisspannung der Klemme unterschreitet
die parametrierte Mindestspannung. Das Aktivieren der
Endstufe wird unterbunden.
Die Zwischenkreisspannung der Klemme überschreitet
die parametrierte Maximalspannung. Das Aktivieren
der Endstufe wird unterbunden.
• Der Verstärker wir außerhalb der Spezifikation
betrieben
• Das I2T-Modell des Verstärkers ist falsch
parametriert
• Der Motor wird außerhalb der parametrierten
Nennwerte betrieben.
• Das I2T-Modell des Motors ist falsch
parametriert.
Die maximale Drehzahl wird durch die parametrierten
Objekte (z. B. velocity limitation, motor speed limitation)
begrenzt. Die Warnung wird ausgegeben, wenn die
Sollgeschwindigkeit größer ist, als eines der parame-
trierten Begrenzungen.
Schrittverlust erkannt
Die Innentemperatur des Motors übersteigt die para-
metrierte Warnschwelle.
Limit: Strom wird limitiert
Die Schwellwerte für den maximalen Strom wurden
überschritten.
Anhang
245
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