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Inbetriebnahme am EtherCAT Master
Abb. 96: Abbildung der Konfiguration in VS Shell der TwinCAT 3 Umgebung
Der gesamte Vorgang setzt sich aus zwei Stufen zusammen, die auch separat ausgeführt werden können
(erst das Ermitteln der Geräte, dann das Ermitteln der daran befindlichen Elemente wie Boxen, Klemmen
o. ä.). So kann auch durch Markierung von „Gerät .." aus dem Kontextmenü eine „Suche" Funktion (Scan)
ausgeführt werden, die hierbei dann lediglich die darunter liegenden (im Aufbau vorliegenden) Elemente
einliest:
Abb. 97: Einlesen von einzelnen an einem Gerät befindlichen Klemmen
Diese Funktionalität ist nützlich, falls die Konfiguration (d. h. der „reale Aufbau") kurzfristig geändert wird.
EL3751
Version: 3.6
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