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EL5101-0090 - Produktbeschreibung
6.1
Einführung
Abb. 7: EL5101-0090
Interface-Klemme für Inkremental-Encoder, RS422, TTL, 1 MHz, TwinSAFE SC
Die EtherCAT-Klemme EL5101-0090 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit
Differenzeingängen (RS422) oder TTL-Single-Ended-Signalen. Es können Eingangsfrequenzen bis zu
1 MHz ausgewertet werden. Eine Periodendauer- und Frequenzmessung mit einer Auflösung von 100 ns ist
möglich. Die EL5101-0090 ist auch als bidirektionaler Zähler auf Kanal A verwendbar, Kanal B gibt die
Zählrichtung vor.
Zwei zusätzliche 24-V-Digital-Eingänge stehen zum Speichern, Sperren und Setzen des Zählerstandes zur
Verfügung. Der Gate-Eingang erlaubt das Sperren des Zählers wahlweise mit hohem oder niedrigem Pegel.
Der Latch-Eingang ist ebenfalls konfigurierbar und wertet hohen oder niedrigen Pegel aus.
An den negativ schaltenden Statuseingang kann der Störmeldeausgang eines Encoders angeschlossen und
ausgewertet werden. Die 5-V- und 24-V-Versorgung des Gebers kann direkt über die Anschlusspunkte der
Klemme erfolgen.
Im „normalen Betriebsmodus" können ein 16-Bit-Zähler sowie ein 16-Bit-Latch für einen Nullimpuls gelesen,
gesetzt oder aktiviert werden.
Im „erweiterten Betriebsmodus" können ein umschaltbarer 16/32-Bit-Zähler sowie ein 32-Bit-Latch für einen
Nullimpuls gelesen, gesetzt oder aktiviert werden.
In den beiden Betriebsmodi stehen unterschiedliche Funktionen zur Verfügung (s. folgende Tabelle)
Betriebsmodi der EL5101-0090
normaler Betriebsmodus
erweiterter Betriebsmodus
EL5101-00xx
Funktionsbeschreibung
alle Basisfunktionen wie oben beschrieben
Änderungen zum normalen Betriebsmodus
• Unterstützung Distributed Clocks
• Mikroinkremente
• Drahtbrucherkennung
• Anschluss Single-Ended Signale möglich
Version: 4.8
EL5101-0090 - Produktbeschreibung
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