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EL5101-0010 - Produktbeschreibung
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EL5101-0010 - Produktbeschreibung
4.1
Einführung
Abb. 5: EL5101-0010
Interface-Klemme für Inkremental-Encoder, RS422, 5 MHz
Die EtherCAT-Klemme EL5101-0010 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit
Differenzeingängen (RS422). Mit einer maximalen Eingangsfrequenz bis zu 5 MHz eignet sie sich besonders
für dynamische Anwendungen.
Die EL5101-0010 mit einer Auflösung von 20 Mio. Inkrementen/s bei 5 MHz und 4-fach Auswertung ist nur
im erweiterten Betriebsmodus einsetzbar. Der Mikroinkremente-Modus ist bei der EL5101-0010 nicht
verfügbar.
Ein umschaltbarer 16/32-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder sowie 32-Bit-Latch für einen Nullimpuls können
gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. Eine Periodendauer- und Frequenzmessung mit einer Auflösung von
100 ns ist möglich.
Zwei zusätzliche 24-V-Digital-Eingänge stehen zum Speichern, Sperren und Setzen des Zählerstandes zur
Verfügung. Der Gate-Eingang erlaubt das Sperren des Zählers wahlweise mit hohem oder niedrigem Pegel.
Der Latch-Eingang ist ebenfalls konfigurierbar und wertet hohen oder niedrigen Pegel aus.
Über den negativ schaltenden Statuseingang kann der Störmeldeausgang eines Encoders angeschlossen
und ausgewertet werden. Die 5-V- und 24-V-Versorgung des Gebers kann direkt über die Anschlusspunkte
der Klemme erfolgen.
Die EL5101-0010 unterstützt die Distributed Clocks, d. h. die Eingangsdaten können synchron mit anderen
Daten erfasst werden, die ebenfalls verteilt an Distributed Clocks Slaves angeschlossen sind. Die
systemweite Genauigkeit liegt bei < 100 ns.
Zusätzlich steht ein Zeitstempel für die letzte registrierte Inkrementalflanke zur Verfügung. Die Verwendung
von Encoderprofilen erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-
Anwendung.
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Version: 4.8
EL5101-00xx
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