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Beckhoff EL5101-00 Serie Dokumentation Seite 176

Inkremental enkoder interface
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EL5101 - Inbetriebnahme
Over-/Underflow 
• In Kombination mit einer aktivierten Reset-Funktion (C/extern) ist die Over-/Underflow-Kontrolle
unwirksam.
• Das Underflow-Bit (0x6010:04 [} 181]) wird gesetzt, wenn ein Unterlauf ...00 →...FF eintritt. Es wird
zurückgesetzt, wenn 2/3 des Zählerbereiches unterschritten werden.
• Das Overflow-Bit (0x6010:05 [} 181]) wird gesetzt, wenn ein Überlauf FF...→ 00... eintritt. Es wird
zurückgesetzt, wenn 1/3 des Zählerbereiches überschritten werden.
Drahtbrucherkennung „Open circuit detection"
• Für die Kanäle A, B und C kann jeweils separat eine Drahtbrucherkennung aktiviert werden (Index
0x8010:0B [} 179], 0x8010:0C [} 179], 0x8010:0D [} 179]).
• Standardmäßig ist die Drahtbrucherkennung für die Kanäle A und B aktiviert.
• Eine differentielle Spannung typ. -1,5 V > Vid > +1,5 V wird als Drahtbruch detektiert.
• Ein erkannter Drahtbruch wird als Prozessdatum open circuit =TRUE angezeigt Bit in Index 0x6010:07
[} 181] wird gesetzt; die separate Anzeige eines Drahtbruchs wird in den Indizes 0xA010:01 [} 182]
(Spur A), 0xA010:02 [} 182] (Spur B) und 0xA010:03 [} 182] (Spur C) angezeigt.
• TxPDO State wird bei einem erkannten Drahtbruch ebenfalls TRUE, da von ungültigen Daten
ausgegangen werden muss.
Drahtbrucherkennung „Open circuit detection" vs. Single-Ended-Leitungen (TTL Interface)
Die Drahtbrucherkennung „Open circuit detection" funktioniert Prinzip bedingt nicht bei Single-Ended-Lei-
tungen (TTL Interface)
176
HINWEIS
Version: 4.8
EL5101-00xx

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Diese Anleitung auch für:

El5101-0011El5101-0090El5101-0010

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