Beckhoff EL5101-00 Serie Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
12.3 Explosionsschutz (ATEX) ................................................................................................................ 60
12.3.1 ATEX - Besondere Bedingungen (erweiterter Temperaturbereich)................................. 60
12.3.2 Weiterführende Dokumentation zu ATEX und IECEx...................................................... 61
12.4 UL-Hinweise .................................................................................................................................... 62
12.5 Montagevorschriften für erhöhte mechanische Belastbarkeit.......................................................... 63
12.6 Anschluss ........................................................................................................................................ 63
12.6.1 Anschlusstechnik ............................................................................................................. 63
12.6.2 Verdrahtung ..................................................................................................................... 66
12.6.3 Schirmung........................................................................................................................ 67
12.7 Hinweis Spannungsversorgung ....................................................................................................... 67
12.8 Einbaulagen..................................................................................................................................... 67
12.9 Positionierung von passiven Klemmen............................................................................................ 70
12.10 EL5101-00x0 - LEDs und Anschlussbelegung ................................................................................ 71
12.11 EL5101-0011 - LEDs und Anschlussbelegung ................................................................................ 73
12.12 Entsorgung ...................................................................................................................................... 74
13 Inbetriebnahme ........................................................................................................................................ 75
13.1 TwinCAT Quickstart......................................................................................................................... 75
13.1.1 TwinCAT 2 ....................................................................................................................... 78
13.1.2 TwinCAT 3 ....................................................................................................................... 88
13.2 TwinCAT Entwicklungsumgebung ................................................................................................. 101
13.2.1 Installation TwinCAT Realtime Treiber .......................................................................... 101
13.2.2 Hinweise ESI-Gerätebeschreibung................................................................................ 107
13.2.3 TwinCAT ESI Updater ................................................................................................... 111
13.2.4 Unterscheidung Online/Offline....................................................................................... 111
13.2.5 OFFLINE Konfigurationserstellung ................................................................................ 112
13.2.6 ONLINE Konfigurationserstellung.................................................................................. 117
13.2.7 EtherCAT Teilnehmerkonfiguration ............................................................................... 125
13.2.8 NC - Konfiguration ......................................................................................................... 135
13.3 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ......................................................... 139
14 EL5101 - Inbetriebnahme ...................................................................................................................... 147
14.1 Normaler Betriebsmodus ............................................................................................................... 147
14.1.1 Betriebsmodi.................................................................................................................. 147
14.1.2 Prozessdaten................................................................................................................. 148
14.1.3 Features CoE................................................................................................................. 154
14.1.4 Objektbeschreibung und Parametrierung - Normaler Betriebsmodus ........................... 156
14.1.5 Control- und Status-Byte ............................................................................................... 162
14.1.6 Single-Ended-Anschluss für TTL-Encoder .................................................................... 163
14.2 Erweiterter Betriebsmodus ............................................................................................................ 164
14.2.1 Betriebsmodi.................................................................................................................. 164
14.2.2 Prozessdaten................................................................................................................. 165
14.2.3 Features CoE................................................................................................................. 173
14.2.4 Objektbeschreibung und Parametrierung - Erweiterter Betriebsmodus ........................ 178
14.2.5 Single-Ended-Anschluss für TTL-Encoder .................................................................... 192
15 EL5101-0010 - Inbetriebnahme ............................................................................................................. 193
15.1 Erweiterter Betriebsmodus ............................................................................................................ 193
4 Version: 4.8 EL5101-00xx