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EL5101 - Inbetriebnahme
14.1.2
Prozessdaten
Haupt PDO
Auswahl der Basis-Prozessdaten:
Abb. 156: Reiter „Prozessdaten"
A: Anwahl der Datenrichtung: Input oder Output
B: Auswahl (optionaler) PDO (Prozessdatenobjekte)
C: Erläuterung zu den PDO
• Byte/Word-Alignment: Standardmäßig wird die EL5101 im normalen Betriebsmodus mit Byte-
Alignment und damit effizient wenigen Prozessdaten betrieben. Ggf. benötigt ein EtherCAT-Master
allerdings die Prozessdaten im Word-Alignment (auf volle 16 Bit aufgefüllt), dann sind die PDO 0x1A01
[} 159] und 0x1601 [} 159] zu verwenden.
Optionale PDO
Zum Haupt-PDO optional wählbare PDO:
• PDO 1 (0x1A02 [} 159]):
◦ Die Frequenz wird über 10 ms (unveränderlich) als Anzahl der Inkremente ermittelt.
◦ Die Periode (Zeitabstand zwischen zwei positiven Flanken vom Eingang A) wird so oft wie
möglich in der Einheit 500 ns/digit ermittelt. Tritt ca.1,6 Sekunden lang kein Inkrement-Ereignis
mehr auf, wird Frequenz/Periode auf 0 gesetzt.
◦ Window: ein benutzerdefiniertes Zeitfenster kann durch das CoE-Objekt 0x8001:02 [} 157] mit der
Einheit 16 µs/digit parametriert werden. In dieser Fensterzeit werden die Encoder-Inkremente
gezählt und im Prozessdatum window ausgegeben.
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Version: 4.8
EL5101-00xx
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