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Inbetriebnahme
Schädigung von Geräten oder Datenverlust
Grundlagen zur Inbetriebnahme von EtherCAT-Geräten entnehmen Sie bitte der EtherCAT
System-Dokumentation.
6.1
EJ2502 - Grundlagen zur Funktion
Die EJ2502 gibt auf zwei Kanälen je ein pulsweitenmoduliertes 24 V-Rechtecksignal mit max. 0,5 A
Belastbarkeit aus. Dieses Signal ist getrennt in PWM-Verhältnis [0 .. 100%] (Tastverhältnis) und Frequenz
[1 Hz .. 20 kHz] veränderlich, siehe Technische Daten [} 16]. Die Ausgabefrequenz ist kanalweise einstellbar.
Die Peripherieseite der Elektronik ist galvanisch getrennt vom internen E-Bus und damit auch vom Feldbus.
Die Prozessdatenauflösung von 16 Bit wird Modulintern auf die Hardwareauflösung von 10 Bit umgerechnet.
6.2
EJ2502 - Prozessdaten
Das Modul EJ2502 bietet abhängig von der Betriebsart ein bzw. zwei verschiedene Prozessdaten je
Analogkanal zur Übertragung an: die Analogwerte PWM output (16 Bit) und PWM period (16 Bit) / PWM
period (1 Hz) (32 Bit).
Drei Prozessdatenarten stehen bei dem EJ2502 Modul zur Auswahl:
• Pulsweite (Standard): je Kanal wird PWM output (16 Bit) übertragen.
• Pulsweite und Frequenz (16 Bit): je Kanal wird PWM output (16 Bit) und PWM period (16 Bit)
übertragen.
• Pulsweite und Frequenz (1 Hz) (32 Bit): je Kanal wird PWM output (16 Bit) und PWM period (1 Hz)
(32 Bit) übertragen.
Die Übertragung einzelner Prozessdaten können im Reiter ProcessData deaktiviert werden (s. Kapitel
"EJ2502 - Einstellung der Prozessdatenobjekte (PDO) [} 37]".
EJ2502 - Prozessdaten (Default)
Im Folgenden werden die Default - Prozessdaten der EJ2502 dargestellt. Die Angaben sind gültig für
TwinCAT 2.11 ab Build 1544.
Abb. 25: EJ2502 - Default-Prozessdaten
EJ2502
HINWEIS
Version: 1.5
Inbetriebnahme
35
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