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Kommutierung und Inbetriebnahme
9.1
Kommutierung
Version: 1.0
Kommutierung und Inbetriebnahme
Das Magnetische Encodersystem (MES) dient als Feedback für Li-
nearmotoren der Baureihe AL8xxx. Es ist ausschließlich für den Be-
trieb an einem Servoverstärker zu verwenden.
Lineare Feedbacksysteme werden benötigt für die Kommutierung,
Erfassung der Geschwindigkeit und Position linearer bürstenloser
Linearmotoren. Solche Feedbacksysteme bestehen aus einem Le-
sekopf und einem parallel zum Verfahrweg installierten Maßstab.
Das AL8200 arbeitet direkt auf den Magnetplatten des Linearmotors
wodurch ein zusätzlicher Maßstab entfällt. Es erfasst das Magnet-
feld der Permanentmagneten der Magnetplatten und stellt dem Ser-
voverstärker die Gebersignale zur Verfügung. Da das MES ein teil-
absolutes Feedback ist, wird kein Wake & Shake benötigt, um beim
Maschinenstart den Kommutierungswinkel zu ermitteln. Das MES
liefert eine Sinus-Schwingung pro logischer Motorumdrehung. Eine
logische Motorumdrehung entspricht dem Abstand von zwei gleich-
poligen Magneten, also z. B. zwischen zwei Nordpolen. Die erziel-
bare Genauigkeit von ±0,1 mm genügt für einfache Positionieraufga-
ben und hängt zu einem großen Teil von der mechanischen Genau-
igkeit und Position der Magneten des Fahrweges ab. Da kein Maß-
stab verbaut werden muss, ist das MES eine kostengünstige Feed-
back-Lösung für Linearmotoren.
Detaillierte Informationen zur Kommutierung des Linearmotors
AL8000 in Verbindung mit dem AL8200 MES finden sie in Kapi-
tel 9.6.2 des AX5000 Systemhandbuch.
AL8200
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