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Inbetriebnahme und Konfiguration
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Inbetriebnahme und Konfiguration
4.1
Konfiguration in TwinCAT
Eine EtherCAT Box muss in TwinCAT konfiguriert werden, damit ihre Funktionen in einem SPS-Programm
genutzt werden können.
Unter dem folgenden Link finden Sie eine Schnellstartanleitung, die die Konfiguration einer EtherCAT Box in
TwinCAT beschreibt:
https://infosys.beckhoff.com/content/1031/epioconfiguration/index.html?id=5323978252154950216
4.1.1
Zuordnung der Steckverbinder
Dieses Kapitel beschreibt die Zuordnung der Steckverbinder von EP9224-0037 zu ihrer Darstellung in
TwinCAT. Sie benötigen diese Zuordnung, um ein EtherCAT-Netzwerk bei der „offline"-Konfiguration in
TwinCAT richtig nachzubilden.
Eine EP9224-0037 wird im IO-Baum von TwinCAT durch zwei IO-Module dargestellt:
Abb. 14: EP9224-0037 im IO-Baum von TwinCAT
Jedes IO-Modul hat vier Ports. Einige Ports repräsentieren Steckverbinder, andere repräsentieren interne
Schnittstellen. Die folgende Darstellung zeigt die Zuordnung der Steckverbinder zu den Ports der IO-Module
in TwinCAT:
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Version: 1.0
EP9224-0037
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