Beckhoff EP9224-0037 Handbuch Seite 45

4.6.1.2.4 Index 100A Software version
Index Name Bedeutung
100A:0 Software versi- Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
on
4.6.1.2.5 Index 1018 Identity
Index Name
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
4.6.1.2.6 Index 10F0 Backup parameter handling
Index Name
10F0:0 Backup parameter
handling
10F0:01 Checksum
4.6.1.2.7 Index 1600 DPO RxPDO-Map Outputs Ch.1
Index Name
1600:0 DPO RxPDO-Map
Outputs Ch.1
1600:01 SubIndex 001
1600:02 SubIndex 002
1600:03 SubIndex 003
1600:04 SubIndex 004
1600:05 SubIndex 005
1600:06 SubIndex 006
EP9224-0037
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word
(Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das
High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschrei-
bung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit
0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das
High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produkti-
onswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und Speichern
der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DPO Outputs
Ch.1), entry 0x01 (Output Us))
2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DPO Outputs
Ch.1), entry 0x02 (Output Up))
3. PDO Mapping entry (2 bits align)
4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DPO Outputs
Ch.1), entry 0x05 (Reset Us))
5. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DPO Outputs
Ch.1), entry 0x06 (Reset Up))
6. PDO Mapping entry (10 bits align)
Version: 1.0
Inbetriebnahme und Konfiguration
Datentyp Flags Default
STRING RO 06
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT32 RO 0x00000002 (2
UINT32 RO 0x24084052
(6045205300
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT32 RO 0x00000000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x00000000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
UINT32 RO 0x7000:01, 1
UINT32 RO 0x7000:02, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 2
UINT32 RO 0x7000:05, 1
UINT32 RO 0x7000:06, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 10
)
dez
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