SICK microScan3 Pro I/O Betriebsanleitung Seite 46

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PROJEKTIERUNG
46 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Pro I/O
HINWEIS
Der erforderliche Mindestabstand ist u. a. von der eingestellten Auflösung des Sicher‐
heits-Laserscanners abhängig. Beachten Sie bei der Auswahl der Auflösung folgende
Hinweise:
• Wenn Sie eine feine Auflösung wählen, ist die Schutzfeldreichweite kleiner und
damit ist das Schutzfeld nur für kleinere Gefahrstellen geeignet. Der benötigte
Mindestabstand ist aber kleiner, sodass Sie den Sicherheits-Laserscanner näher
an der Gefahrstelle montieren können.
•
Wenn Sie eine gröbere Auflösung wählen, ist die Schutzfeldreichweite größer und
damit ist das Schutzfeld auch für größere Gefahrstellen geeignet. Der benötigte
Mindestabstand ist aber größer, sodass Sie den Sicherheits-Laserscanner weiter
entfernt von der Gefahrstelle montieren müssen.
Mindestabstand berechnen
Die Berechnung des Mindestabstands richtet sich nach den internationalen oder natio‐
nalen Normen und gesetzlichen Vorgaben, die am Einsatzort der Maschine gültig sind.
Wenn der Mindestabstand gemäß ISO 13855 berechnet wird, dann hängt er von fol‐
genden Punkten ab:
• Nachlaufzeit der Maschine (Zeitintervall zwischen dem Auslösen der Sensorfunk‐
tion und der Beendigung des Gefahr bringenden Maschinenzustands, inkl. Signal‐
laufzeiten im Netzwerk und Verarbeitungszeit in der Steuerung)
• Ansprechzeit der Schutzeinrichtung,
• Greif- oder Annäherungsgeschwindigkeit der Person
• Auflösung (Detektionsvermögen) des Sicherheits-Laserscanners
• Art der Annäherung: orthogonal
• Parameter, die abhängig von der Applikation vorgegeben werden
HINWEIS
Weitere Informationen finden Sie in der Norm ISO 13855 und im Leitfaden Sichere
Maschinen.
HINWEIS
SICK bietet in vielen Ländern die Messung der Nachlaufzeit als Dienstleistung an.
Berechnungsbeispiel für den Mindestabstand S gemäß ISO 13855
Das Beispiel zeigt die Berechnung des Mindestabstands bei orthogonaler Annäherung
zum Schutzfeld. Abhängig von der Applikation und den Umgebungsbedingungen (zum
Beispiel bei einem Schutzfeld parallel oder in einem beliebigen Winkel zur Annähe‐
rungsrichtung oder bei einer indirekten Annäherung) kann eine andere Berechnung
erforderlich sein.
Berechnen Sie S zunächst mit folgender Formel:
b
S = 2000 mm/s × T + 8 × (d – 14 mm)
Dabei ist:
S = Mindestabstand in Millimeter (mm)
°
T = Nachlaufzeit des gesamten Systems in Sekunden (s)
°
(Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners + Nachlaufzeit der Maschine
inkl. Ansprechzeit des Steuerungssystems der Maschine und Signallaufzeit)
d = Auflösung des Sicherheits-Laserscanners in Millimeter (mm)
°
Die Greif-/Annäherungsgeschwindigkeit ist in der Formel bereits enthalten.
✓
Wenn das Ergebnis S ≤ 100 mm ist, verwenden Sie S = 100 mm.
✓
Wenn das Ergebnis 100 mm < S ≤ 500 mm ist, verwenden Sie den berechneten
Wert als Mindestabstand.
siehe „Ansprechzeiten", Seite 201
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
8025423/2021-08-24 | SICK