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SICK microScan3 Betriebsanleitung
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B E T R I E B S A N L E I T U N G
microScan3 – EFI-pro
Sicherheits-Laserscanner

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Inhaltszusammenfassung für SICK microScan3

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G microScan3 – EFI-pro Sicherheits-Laserscanner...
  • Seite 2: Hersteller

    CIP Safety ist eine Marke der ODVA, Inc. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Einbindung in die elektrische Steuerung..........4.4.1 Spannungsversorgung............. 4.4.2 USB-Anschluss................. 4.4.3 Steuereingänge................ 4.4.4 EFI-pro..................8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Parameter der Überwachungsebene........7.8.2 Parameter für den Sicherheits-Laserscanner......Referenzkonturfeld................... 7.10 Felder......................7.10.1 Feldeditor verwenden.............. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 Sicherheits-Laserscanner ohne Systemstecker tauschen..136 10.4.2 Sicherheits-Laserscanner komplett tauschen....... 137 10.5 Systemstecker tauschen................137 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6 16.2 Anschlusstechnik..................177 16.3 Ausrichthilfe....................178 16.4 Reinigungsmittel..................178 16.5 Prüfstäbe....................179 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 7 18.4 Montagearten zum Schutz vor Beeinflussung räumlich naher Sys‐ teme......................187 Abbildungsverzeichnis..............190 Tabellenverzeichnis................193 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 8: Zu Diesem Dokument

    „Technische Daten“, Seite 155 „Checkliste für die Erstinbetriebnahme und Inbetriebnahme“, Seite 186 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 9: Weiterführende Informationen

    Weist auf nützliche Tipps und Empfehlungen hin. Handlungsanleitung Der Pfeil kennzeichnet eine Handlungsanleitung. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 10: Zu Diesem Dokument

    Die LED ist aus. Ö Die LED blinkt. O Die LED leuchtet konstant. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 11: Zu Ihrer Sicherheit

    Die Laserkennzeichnung befindet sich auf der Unterseite des Sicherheits-Laserscan‐ ners. Anwendbare Laserschutzbestimmungen in ihrer neuesten Fassung beachten. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Der Sicherheits-Laserscanner ist unter anderem für folgende Verwendungen nicht geeignet: • Im Freien • Unter Wasser • In explosionsgefährdeten Bereichen B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 13: Anforderungen An Die Qualifikation Des Personals

    Prüfungen durchführen. Weitere Informationen für den Bediener der Maschine: siehe „Bedienung“, Seite 125, siehe „Regelmäßige Reinigung“, Seite 132. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 14: Produktbeschreibung

    Im Sicherheits-Laserscanner befindet sich ein rotierender Spiegel, der die Lichtpulse ablenkt, sodass sie einen fächerförmigen Bereich abtasten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK...
  • Seite 15: Lichtpulse Tasten Einen Bereich Ab

    Sicherheits-Laserscanner ist die Drehrichtung des Spiegels und der abgelenk‐ ten Lichtpulse gegen den Uhrzeigersinn, siehe Abbildung 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16: Produkteigenschaften

    • Unten/Unterseite ist die Seite des Sicherheits-Laserscanners, die der Optikhaube gegenüber liegt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 17: Varianten

    Direkt über dem Display befinden sich 4 Status-LEDs. Enhanced Function Interface-pro basiert auf EtherNet/IP™ – CIP Safety™. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18: Anschlüsse

    Der USB-Anschluss darf nur vorübergehend und nur für die Konfiguration und Diagnose verwendet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK...
  • Seite 19: Feldarten

    Zustand zu beenden, z. B. die Maschine oder das Fahrzeug anzuhalten. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20: Schutzfeld, In Diesem Dokument Rot Dargestellt

    Manipulationen, um die Funktion des Sicherheits-Laserscanners außer Kraft zu setzen. Abbildung 7: Referenzkonturfeld, in diesem Dokument blaugrün dargestellt B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK...
  • Seite 21: Feldsatz

    Schutzfeld und schaltet die zugehörigen Sicherheitsausgänge in den AUS-Zustand. Das Fahrzeug hält an, bevor es die Person erreicht. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22: Überwachungsfall

    Betriebszustand) zugeordnet ist. In der Regel wird jedem Überwa‐ chungsfall ein Feldsatz zugeordnet. Abbildung 10: Überwachungsfall 1 mit Feldsatz 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23: Simultane Überwachung

    Überwachungsfall mehrere Feldsätze zu, siehe „Feldsätze zuordnen“, Seite 111. Abbildung 12: Simultane Überwachung 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24: Anwendungsbeispiele

    Der Vorteil dieser Art von Schutzeinrichtung liegt darin, dass ein kurzer Mindestabstand möglich ist und der Bediener ergonomischer arbeiten kann. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK...
  • Seite 25: Gefahrstellenabsicherung: Handerkennung

    Kräne und Stapler, um Personen während der Bewegung der Fahrzeuge oder beim Andocken der Fahrzeuge an eine feste Station zu schützen. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26: Mobile Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen Einer Person Bei Annäherung Eines Fahrzeugs

    Fahrzeug, sobald sich ein Objekt im Schutzfeld befindet. Abbildung 16: Mobile Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen einer Person bei Annäherung eines Fahrzeugs B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 27: Projektierung

    Informationen zu den einzelnen Schritten zur Montage des Geräts: siehe „Montage“, Seite 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28: Unterkriechen Verhindern

    Verschieben des Sicherheits-Laserscanners müssen ausgeschlossen sein. Abbildung 17: Unterkriechen verhindern Abbildung 18: Übersteigen verhindern B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 29: Schutz Vor Beeinflussung

    Sie können den Strahlengang des Sicherheits-Laserscanners mit dem Scanfinder LS-80L (Art.-Nr. 6020756) überprüfen. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30: Vermeidung Ungesicherter Bereiche

    Sicherheits-Laserscanners eingeschränkt sein. Bei Bedarf muss der Nahbe‐ reich abgesichert werden, z. B. mit einem Unterschnitt oder Bügel. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK...
  • Seite 31: Montage Mit Abweisblechen (Beispiel)

    Montage in einem Unterschnitt   Abbildung 21: Montage in einem Unterschnitt (Beispiel) 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32: Ansprechzeit Des Sicherheits-Laserscanners

    überwacht wird, wenn der Sicherheits-Laserscanner im Vertikalbetrieb zur Gefahr‐ stellenabsicherung oder zur Zugangsabsicherung eingesetzt wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK...
  • Seite 33 TZ = Toleranzbereich des Sicherheits-Laserscanners, siehe „Datenblatt“, Seite 156 • d = eingestellte Auflösung 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34: Toleranzband Des Referenzkonturfelds (Schutzfeld Innerhalb Der Geschützten Öff- Nung, Rand Der Geschützten Öffnung = Referenzkontur)

    Abstand des Schutzfelds von der Kontur, um Verfügbarkeit sicherzustellen o = Überstand des Schutzfelds über die Öffnung B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK...
  • Seite 35: Zeitpunkt Der Überwachungsfallumschaltung

    ° Millisekunden (ms) n = Eingestellte Mehrfachauswertung (voreingestellt: n = 2) ° 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36: Gefahrbereichsabsicherung

    Dadurch machen Sie die Schutzfeldgrenzen für den Bedie‐ ner der Maschine sichtbar und erleichtern die spätere Prüfung der Schutzfunktion. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK...
  • Seite 37: Überblick

    Wenn der Sicherheits-Laserscanner nicht auf einer Höhe von mindestens 300 mm montiert werden kann, feinere Auflösung verwenden, siehe „Benötigte Auflösung berechnen“, Seite 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38 Die Schutzfeldreichweite des Sicherheits-Laserscanners ist ebenfalls von der Scanzykluszeit abhängig: Bei schneller Scanzykluszeit ist die Schutzfeldreichweite kürzer. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK...
  • Seite 39: Schutz Gegen Übergreifen Bei Niedriger Montage (Maße In Mm)

    Abbildung 26: Schutz gegen Übergreifen bei niedriger Montage (Maße in mm) Die Schutzfeldreichweite ist abhängig von der eingestellten Scanzykluszeit und Auflösung. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 40: Schutz Gegen Übergreifen Bei Höherer Montage (Maße In Mm)

    Wadenhöhe und das Bein wird auch mit einer Auflösung von 70 mm erkannt (siehe Abbildung 29, Seite 41). B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 41 Wenn Sie die Schutzeinrichtung höher als 300 mm montieren, müssen Sie das Unterkriechen durch zusätzliche Maßnahmen verhindern. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42 Wert TZ empfohlen. (TZ = Toleranzbereich des Sicherheits-Laserscanners, siehe „Datenblatt“, Seite 156.) B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 43: Gefahrstellenabsicherung

    Körperteils. Um bei der Gefahrstellenabsicherung die Handerkennung zu gewährleisten, wird eine Auflösung von 40 mm oder feiner benötigt. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44: Stationäre Applikation Im Vertikalbetrieb Zur Gefahrstellenabsicherung

    Bei Retroreflektoren in der Schutzfeldebene: Überstand des Schutzfelds über die zu schützende Öffnung um den Zuschlag Z = 350 mm vergrößern. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 45 Montieren Sie den Sicherheits-Laserscanner immer so, dass Um- und Hintergrei‐ fen unmöglich sind. Sehen Sie bei Bedarf geeignete Zusatzmaßnahmen vor. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46 Wenn das Ergebnis 100 mm < S ≤ 500 mm ist, verwenden Sie den berechneten Wert als Mindestabstand. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK...
  • Seite 47: Zugangsabsicherung

    Verstellen oder Manipulation zu schützen (siehe „Referenz‐ kontur-Überwachung“, Seite 32). 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48 Die Berechnung des Mindestabstands richtet sich nach den internationalen oder natio‐ nalen Normen und gesetzlichen Vorgaben, die am Einsatzort der Maschine gültig sind. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK...
  • Seite 49: Mobile Gefahrbereichsabsicherung

    Sicherheits-Laserscanner abgesichert. Der Sicherheits-Laserscanner erkennt die Beine einer Person. Das Schutzfeld ist parallel zur Annäherungsrichtung. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 50: Mobile Applikation Im Horizontalbetrieb Zur Gefahrbereichsabsicherung

    Wenn Sie mehrere Überwachungsfälle mit unterschiedlichen Schutzfeldern definieren, müssen Sie die Schutzfeldgröße für jedes verwendete Schutzfeld separat berechnen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK...
  • Seite 51 Zuschlag für die Bodenfreiheit Ihres Fahrzeugs aus dem folgenden Dia‐ gramm ab. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52 Der Bremsweg eines Fahrzeugs verlängert sich mit steigender Geschwindigkeit nicht linear, sondern im Quadrat. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 53 Zuschlägen für den Messfehler und die fehlende Bodenfreiheit abdeckt. Der Einfluss von Kurvenfahrten muss bei der Berechnung der Schutzfeldbreite gesondert betrachtet werden. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 54 In vielen Fällen ist eine Montagehöhe von 150 mm über dem Boden (Höhe der Scane‐ bene) geeignet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK...
  • Seite 55: Einbindung In Die Elektrische Steuerung

    Die sichere Auswertung und Abschaltung der Maschine müssen in einer für EFI-pro geeigneten Steuerung realisiert werden. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 56: Spannungsversorgung

    156. Die Network Time Expectation wird gelegentlich auch als Connection Reaction Time Limit bezeichnet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 57: Usb-Anschluss

    Tabelle 3: Zustand der Kanäle der Steuereingänge bei antivalenter Auswertung Logischer Eingangszustand (Eingang A) Fehler Fehler 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 58: Efi-Pro

    Schutzfeld hintertreten werden kann. Enhanced Function Interface-pro basiert auf EtherNet/IP™ – CIP Safety™. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK...
  • Seite 59 Die Network Time Expectation wird gelegentlich auch als Connection Reaction Time Limit bezeichnet. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 60: Wirkungsweise Der Wiederanlaufsperre (1): Keine Person Im Schutzfeld, Maschine In Betrieb

    Abbildung 40: Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (2): Person im Schutzfeld erkannt, Sicher‐ heitsausgang im AUS-Zustand B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 61: Wirkungsweise Der Wiederanlaufsperre (3): Person Im Gefahrbereich, Keine Detek- Tion Im Schutzfeld, Sicherheitsausgang Weiterhin Im Aus-Zustand

    Stellen Sie außerdem sicher, dass die Person, die das Befehlsgerät betätigt, den Gefahrbereich vollständig einsehen kann. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 62: Prüfkonzept

    Prüfung der relevanten Punkte der Checkliste, siehe „Checkliste für die Erstinbe‐ triebnahme und Inbetriebnahme“, Seite 186 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 63: Durchführung Der Prüfungen

    Maschine, die zu Änderungen am abzusichernden Bereich oder an der Position des Schutzfelds führen SICK empfiehlt folgendes Vorgehen: 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 64 Gibt es defekte Leitungen oder offene Leitungsenden? ° Wurden die Schutzeinrichtung oder Teile davon demontiert? ° B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 65 Fall müssen die Maschine und die Schutzeinrichtung von entsprechend befähigten Per‐ sonen überprüft werden. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 66: Montage

    Bei Reklamationen setzen Sie sich mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung. Montageablauf Es gibt folgende Möglichkeiten, den Sicherheits-Laserscanner zu befestigen: B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 67: Übersteigen Verhindern

    Achten Sie darauf, dass das Sichtfeld des Sicherheits-Laserscanners nicht einge‐ schränkt wird. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 68: Position Des Systemsteckers Ändern

    Schraubenschlüssel Innensechsrund TX20 Schrauben des Systemsteckers lösen. Systemstecker vorsichtig vom Sicherheits-Laserscanner abnehmen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 69 Abdeckplatte auf die Unterseite des Sicherheits-Laserscanners stecken und anschrauben. Anzugsdrehmoment: 2,25 Nm … 2,75 Nm. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 70: Direkt Montieren

    Maximale Einschraubtiefe: 7,5 mm (siehe „Maßzeichnungen“, Seite 172). Anzugsdrehmoment: 4,5 Nm … 5,0 Nm. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 71: Montieren Mit Befestigungssatz 1

    Systemstecker auf der Rückseite des Sicherheits-Laserscanners montiert wird und gewinkelte Steckverbinder verwendet werden. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 72 Bohrlöcher mit Senkung ß Äußere Bohrlöcher à Stabilisierungsschraube (nur Halterung 2b) á B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 73 Seite 121. 10. Die M4-Schrauben festdrehen. Anzugsdrehmoment: 2,2 Nm … 2,5 Nm. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 74: Elektrische Installation

    Der USB-Anschluss darf nur vorübergehend und nur für die Konfiguration und Diagnose verwendet werden. Die dauerhaften Anschlüsse werden über M12-Steckverbinder kon‐ taktiert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 75: Microscan3 - Efi-Pro

    Pinbelegung entspricht EN 61918, Anhang H. Abbildung 52: Anschlussbelegung Ethernet (Dose, M12, 4-polig, D-codiert) 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 76: Anschlussbelegung Ethernet

    Sendedaten + Empfangsdaten + TX– Sendedaten – RX– Empfangsdaten – Gehäuse Abschirmung B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 77: Konfiguration

    Verbindung aufbauen. Sie müssen dem Gerät zunächst eine gültige Netzwerkadresse zuweisen. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 78: Benutzeroberfläche

    Abbildung 53: Bedienelemente der Software Menüleiste Werkzeugleiste Navigation Arbeitsbereich Gerätekatalog Aufgabenliste und Notizen B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 79: Benutzergruppen

    Hier können Sie Netzwerkvoreinstellungen für netzwerkfähige Geräte festlegen, die diese Einstellungen nutzen. Unter Voreinstellungen für IP-Adressen werden folgende Punkte konfiguriert: 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 80: Konfiguration

    Geräte finden Sie im Gerätekatalog. Die Geräte werden im Arbeitsbereich als Gerä‐ tekacheln dargestellt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 81: Gerätefenster Öffnen - Geräte Konfigurieren

    Wenn ein Gerät zum ersten Mal offline konfiguriert wird, dann öffnet sich der Geräteauswahlassistent. Hier wählen Sie den Typ des zu konfigurierenden Geräts aus. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 82: Übersicht

    Wenn ein Gerät zum ersten Mal offline konfiguriert wird, dann öffnet sich der Geräteauswahlassistent. Hier wählen Sie den Typ des zu konfigurierenden Geräts aus. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK...
  • Seite 83: Funktionsumfang

    Verbindung aufbauen. Sie müssen dem Gerät zunächst eine gültige Netzwerkadresse zuweisen. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 84 Funktionsumfang der Konfiguration im Gerät übernommen. Verwandte Themen • „Versionsnummern und Funktionsumfang“, Seite 155 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 85: Adressierung

    Geräts muss im Netzwerk eindeutig sein und im gleichen Subnetz liegen wie die IP- Adresse der SICK-Sicherheitssteuerung. IP-Adresse, Subnetz und ggf. Router-IP-Adresse eintragen. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 86: Konfiguration Lesen

    B. wenn eine Feldgeometrie angepasst, aber noch nicht ins Gerät übertragen wurde. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 87: Identifizierung

    Der Projektname dient zur Identifikation eines ganzen Projekts. Der Projektname sollte für alle Geräte des Projekts gleich gewählt werden. Einen Projektnamen eingeben. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 88 Anhand der Safety Network Number wird das EFI-pro-Netzwerk identifiziert. Die Safety Network Number ist eine 48 Bit lange Kennung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK...
  • Seite 89: Applikation

    „Tasten und Display“, Seite 126). Für die Anzeige sind mehrere Sprachen verfügbar. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 90: Überwachungsebene

    Parameter für den Sicherheits-Laserscanner Abbildung 60: Überwachungsebene Parameter der Überwachungsebene Parameter für den Sicherheits-Laserscanner B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 91: Parameter Der Überwachungsebene

    40 mm = Handdetektion • 50 mm = Beindetektion/Armdetektion • 60 mm = Beindetektion/Armdetektion (variantenabhängig) 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 92: Empfohlene Mehrfachauswertung

    Mobile Applikation 4-fach Stationäre Applikation: z. B. horizontale 8-fach Gefahrbereichsabsicherung unter staubigen Umgebungsbedingungen B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 93: Parameter Für Den Sicherheits-Laserscanner

    Für jeden räumlich nah montierten Sicherheits-Laserscanner einen anderen Modus konfigurieren. ✓ Die resultierende Ansprechzeit wird angezeigt. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 94 Zustands. Eine Grafik zeigt die Auswirkungen der Konfiguration auf die verfügbaren Reichweiten B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 95: Referenzkonturfeld

    Ecken der Kontur durch Klicken hinzufügen. Am Ende der Kontur doppelklicken. ✓ Das Referenzkonturfeld wird dargestellt. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 96: Felder

    Die Kantenlänge bzw. der Durchmesser jedes Felds muss mindestens so groß sein wie die gewählte Objektauflösung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK...
  • Seite 97: Feldeditor Verwenden

    Handwerkzeug, zum Verschieben der Arbeitsfläche Referenzkonturfeld oder Konturerkennungsfeld zeichnen Feld anhand von Punkten zeichnen 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 98 Tabelle 11: Farben der Feldarten Schutzfeld Warnfeld Referenzkonturfeld und Kon‐ turerkennungsfeld Gelb Türkis B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 99 Für jedes Feld vergeben Sie einen eindeutigen Namen und wählen eine Feldart aus. Bei Bedarf ändern Sie die Mehrfachauswertung oder die Objektauflösung eines Felds. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 100: Feldsatzvorlagen Anlegen

    Sie bearbeiten Feldsatzvorlagen mit dem Werkzeug Feldsatzvorlagen verwalten. Beispiel: Sie definieren eine Feldsatzvorlage mit Schutzfeld, Warnfeld1 und Warnfeld2. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK...
  • Seite 101: Feldsätze Und Felder Importieren Und Exportieren

    Das Hintergrundbild wird in der Projektdatei auf dem PC gespeichert. Es wird nicht ins Gerät übertragen. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 102: Einstellungen Für Den Feldeditor

    Sie legen fest, ob die Felder nach dem Zeichnen manuell oder automatisch berechnet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 103: Felder Mithilfe Von Koordinaten Bearbeiten

    Feld beruht, werden die passenden Eingabefelder angezeigt. Das Beispiel zeigt einen Dialog für ein Rechteck. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 104: Nicht Überwachbare Bereiche Einzeichnen

    Objekte im Raum 2 (Stützpfeiler, Trenngitter usw.) Schatten 3. Der Sicherheits-Laser‐ scanner kann diese Bereiche nicht überwachen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK...
  • Seite 105: Nicht Überwachbarer Bereich

    Der maskierte Bereich wird grau schraffiert. ✓ Der Feldeditor zeigt den Schattenwurf des maskierten Bereichs an. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 106: Feld Vorschlagen Lassen

    Größe des vorgeschlagenen Schutzfelds ausreicht. Sie müssen außer‐ dem die Messtoleranzen des Sicherheits-Laserscanners berücksichtigen B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK...
  • Seite 107: Ein- Und Ausgänge

    Eingang und Einstellungen für Wiederanlaufsperre Eingang für weitere Funktionen Netzwerkausgänge Verhalten bei Verbindungsabbruch 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 108: Überwachungsfallumschaltung

    Warte auf Eingänge. Sobald die Verbindung wieder aufgebaut ist, wechselt das Gerät automatisch in den aktuellen Überwachungsfall. Es ist kein zusätzlicher Befehl erforderlich. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 109: Überwachungsfälle

    Geben Sie im Feld Name einen möglichst aussagekräftigen Namen für die Überwa‐ chungsfalltabelle ein. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 110 Wenn Sie für einen Überwachungsfall keinen nachfolgenden Überwachungsfall festle‐ gen, dann darf jeder Überwachungsfall folgen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 111: Einstellungen Der Überwachungsfälle

    Feldsatz einem Überwachungsfall zuordnen Im rechten Bereich Feldsätze werden die angelegten Feldsätze aufgelistet. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 112 Wenn in einer Überwachungsfalltabelle bestimmten Zellen keine Felder zugeordnet wurden, dann ordnet der Safety Designer diesen Zellen die Funktion Immer AUS zu. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK...
  • Seite 113: Simulation

    Sie können mit dem Kontextmenü (rechte Maustaste) Felder in den Vordergrund oder in den Hintergrund schieben 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 114: Datenausgabe

    Die Datenausgabe darf nur für allgemeine Überwachungs- und Steuerungsaufgaben verwendet werden. Datenausgabe nicht für sicherheitsgerichtete Anwendungen verwenden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 115: Winkelbereich

    Gerät verbunden ist, sehen Sie rechts die Werte, die im Gerät gespeichert sind. Beim Übertragen wird die Konfiguration auf Kompatibilität überprüft. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 116 Anschließend auf Verifizieren klicken. ✓ Der Safety Designer zeigt den Verifizierungsbericht an. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 117: Sicherheitsfunktion Starten Und Stoppen

    Den Bericht ausdrucken. Die verantwortliche Person auf dem Bericht notieren. Den Bericht archivieren. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 118: Service

    Sicherheitsfunktion und nicht sicherheitsgerichtete Daten) • Die Kommunikation über das Gerät hinweg wird nicht beeinträchtigt B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 119: Ethernet/Ip

    Kunde an. ✓ Das neue Passwort ist ab jetzt für die Benutzergruppe gültig. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 120: Optikhaubenabgleich

    Verbindung zwischen PC und Sicherheits-Laserscanner nicht trennen. ✓ Das Ende des Abgleichs wird angezeigt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 121: Inbetriebnahme

    Zum genauen Ausrichten des Sicherheits-Laserscanners mit Befestigungssatz 2a oder 2b stehen Ihnen folgende Möglichkeiten zur Verfügung: 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 122: Ausrichten Um Die Querachse

    Drehen Sie nach dem Ausrichten die Schrauben mit dem angegebenen Anzugs‐ drehmoment fest. Verwandte Themen • „Montieren mit Befestigungssatz 2“, Seite 71 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 123: Einschalten

    Die Schutzeinrichtung und ihre Anwendung müssen in folgenden Fällen umfassend geprüft werden: 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 124 Verantwortung des Maschinenbetreibers und muss von dafür qualifi‐ ziertem Fachpersonal durchgeführt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 125: Bedienung

    Zusätzliche LEDs für EIN-Zustand und AUS-Zustand Netzwerk-LEDs Direkt über dem Display befinden sich 4 Status-LEDs. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 126: Tasten Und Display

    Tasten am Display können die Displaysprache und die Konfiguration nicht geändert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 127: Tasten Am Gerät

    Schutzfeld unterbrochen, Sicherheitsausgang tionen mit einem kon‐ im AUS-Zustand. figurierten Sicherheits‐ ausgang 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 128 Warnfelder, rechte Zahl: feld Anzahl der Warnfelder im aktuellen Überwa‐ chungsfall). B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 129 In dieser Zeit führt ein ungültiges Eingangssi‐ gnal nicht zu einem Fehler. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 130: Geräteinformationen

    Im Bereich Geräteneustart haben Sie folgende Möglichkeiten: • Neustart des Sicherheits-Laserscanners durchführen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 131 Im Bereich Einstellungen haben Sie folgende Möglichkeiten: • Helligkeit und Kontrast des Displays einstellen. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 132: Instandhaltung

    Stellen Sie sicher, dass die Ausgänge des Sicherheits-Laserscanners während der Reinigung keine Wirkung auf die Maschine haben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK...
  • Seite 133: Optikhaube Tauschen

    Stellen Sie sicher, dass die neue Optikhaube zum Zeitpunkt des Abgleichs frei von Verunreinigungen ist. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 134: Befestigungsschrauben Der Optikhaube

    Benötigtes Werkzeug: • Drehmomentschlüssel Innensechsrund TX10 Abbildung 80: Befestigungsschrauben der Optikhaube Befestigungsschraube B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 135: Sicherheits-Laserscanner Tauschen

    Wenn der Sicherheits-Laserscanner beschädigt oder defekt ist, müssen Sie ihn austau‐ schen. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 136: Sicherheits-Laserscanner Ohne Systemstecker Tauschen

    „Systemste‐ cker tauschen“, Seite 137. Neuen Sicherheits-Laserscanner montieren, siehe „Montage“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 137: Sicherheits-Laserscanner Komplett Tauschen

    Bei zu großem Kraftaufwand können die Kontakte abbrechen oder sich verbiegen. Benötigtes Werkzeug: • Schraubenschlüssel Innensechsrund TX20 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 138: Regelmäßige Prüfung

    Führen Sie die Prüfungen entsprechend den Vorgaben des Herstellers und des Betreibers der Maschine durch. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 139: Störungsbehebung

    Status-LEDs Direkt über dem Display befinden sich 4 Status-LEDs. Abbildung 82: Status-LEDs 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 140: Netzwerk-Leds

    Für EFI-pro hat der Sicherheits-Laserscanner 2 zusätzliche LEDs. 11.2.2.1 Ethernet-LEDs Für jede Netzwerkschnittstelle hat der Sicherheits-Laserscanner eine Ethernet-LED. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 141 Selbstest des Geräts b Gerät konfigurieren. Ö rot/grün Gerät wird gerade kon‐ figuriert Konfigurationsfehler 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 142: Diagnose Mit Dem Display

    Ein nicht sicherheitsgerichteter Ausgang kann dennoch im EIN-Zustand sein, z. B. bei einem freien Warnfeld. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 143 AUS-Zustand. Prüfen Sie die Optik‐ haube auf Beschädigungen. Reinigen Sie die Optikhaube. Anzeige blinkt 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 144: Detaillierte Diagnose

    Über die Tasten können Sie Informationen auf dem Display anzeigen und einfache Einstellungen vornehmen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 145: Tasten Am Gerät

    Statusanzeige. Geräteinformationen Im Bereich Geräteinformationen finden Sie Informationen zu folgenden Themen: 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 146: Fehleranzeige

    Der achtstellige Fehlercode in der unteren Zeile hilft dem SICK-Support bei der detaillierten Fehleranalyse. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 147 überprüfen. Überwachungsfall unterbrochen. b Konfigurierte Umschaltreihen‐ folge ändern. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 148: Diagnose Mit Dem Safety Designer

    Ethernet Der USB-Anschluss darf nur vorübergehend und nur für die Konfiguration und Diagnose verwendet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 149: Datenrekorder

    • Eingangsinformationen zum aktuellen Überwachungsfall überprüfen • Überprüfen, warum Sicherheitsausgänge geschaltet haben 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 150: Ereignishistorie

    Sicherheitsausgang schaltet in den AUS-Zustand • Schutzfeld, Referenzkonturfeld oder Konturerkennungsfeld wird unterbrochen B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 151 Konturerkennungsfeldern werden berücksichtigt. Daher kann die Anzahl der Einträge in dieser Ansicht von den anderen Ansichten abweichen. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 152: Meldungshistorie

    Tabelle 24: Meldungshistorie drucken oder als PDF speichern Meldungshistorie drucken Meldungshistorie als PDF speichern B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 153: Ein- Und Ausgänge

    Mit einem Doppelklick auf ein Assembly öffnen Sie die Detailansicht mit den einzelnen Datenfeldern. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 154: Außerbetriebnahme

    HINWEIS Auf Anfrage sind wir gern bei der Entsorgung dieser Geräte behilflich. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 155: Technische Daten

    Zur Kennzeichnung der verschiedenen Stände des Funktionsumfangs dient der Buch‐ stabe V, gefolgt von einer dreistelligen Versionsnummer. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 156: Datenblatt

    9,0 m Reichweite des Referenzkon‐ Wie Schutzfeldreichweite, siehe „Reichweite“, Seite 162 turfelds B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 157 Geräte mit max. Schutzfeldreichweite 9,0 m Scanzykluszeit 40 ms 0,125° Scanzykluszeit 50 ms 0,1° Ansprechzeit 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 158: Sicherheitstechnische Kenngrößen

    SILCL 2 (IEC 62061) Kategorie Kategorie 3 (ISO 13849-1) Performance Level PL d (ISO 13849-1) B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 159: Elektrische Daten

    ≤ 3 A Stromaufnahme bei 24 V Betrieb ≤ 0,45 A (typ. 0,3 A) 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 160: Mechanische Daten

    IEC 61496-1, Nr. 4.3.1 und Nr. 5.4.2, IEC 61496-3, Nr. 4.3.1 und Nr. 5.4.2. Kondensation hat Einfluss auf den Normalbetrieb. Bei Direktmontage. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 161: Ansprechzeiten

    Zeit für weitere Signalübertragung und -verarbeitung berücksichtigen. Ansprechzeit Die Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners ist abhängig von folgenden Parame‐ tern: 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 162: Reichweite

    40 mm 3,00 m 2,30 m 30 mm 2,30 m 1,70 m B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 163: Reichweite Und Objektgröße Für Warnfelder

    Abbildung 90: Reichweite und Objektgröße für Warnfelder (Geräte mit max. Schutzfeldreichweite 4,0 m und Geräte mit max. Schutzfeldreichweite 5,5 m) 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 164 Benötigte Mindestgröße des Objekts in mm Reichweite in m Scanzykluszeit = 40 ms Scanzykluszeit = 50 ms B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 165: Reichweite Und Benötigte Remission Für Warnfelder (Geräte Mit Max. Schutzfeld- Reichweite 4,0 M Und Geräte Mit Max. Schutzfeldreichweite 5,5 M)

    Grauer Karton Schreibpapier Weißer Gips Reflektoren > 2000 %, Reflexfolien > 300 % 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 166: Reichweite Und Benötigte Remission Für Warnfelder (Geräte Mit Max. Schutzfeld- Reichweite 9,0 M)

    Grauer Karton Schreibpapier Weißer Gips Reflektoren > 2000 %, Reflexfolien > 300 % B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 167: Datenaustausch Im Netzwerk

    (Dauer des Das Rücksetzen erfolgt Zustands 1 ≥ 60 bei der ansteigenden Signalflanke. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 168: Ausgang Des Geräts (Eingang Der Steuerung)

    Zum Beheben die Fehlerur‐ sache beseitigen und dann Sicherheitsfunk‐ tion neu starten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 169 Abschaltpfad 01 in den EIN-Zustand zu schal‐ ten. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 170: Inhalt Der Assemblies

    Überwachungsfallumschaltung über zweikanalige Informationen, ähnlich wie bei Geräten mit lokal angeschlossenen statischen Steuereingängen B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 171: Assembly 110

    Die Abschaltpfade 5 … 8 sind nur beim Leistungspaket Pro verfügbar. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 172: Maßzeichnungen

    M5×7,5 Abbildung 94: Maßzeichnung Alle Maße in mm. Spiegeldrehachse Scanebene Erforderlicher Sehschlitz B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 173: Bestelldaten

    EFI-pro ≤ 5,5 m MICS3-CBAZ55ZA1P01 1091038 EFI-pro ≤ 9,0 m MICS3-CBAZ90ZA1P01 1094465 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 174: Ersatzteile

    Optikhaube (mit Dichtung und Schrauben) 2073673 Abdeckplatte, 91,8 mm × 31,3 mm (mit Schrauben) 2086094 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 175: Zubehör

    Abbildung 95: Befestigungssatz 1a Alle Maße in mm. Spiegeldrehachse Scanebene Senkung für M5-Senkschraube 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 176 Senkung für M5-Senkschraube 78,6 83,1 207,8 Abbildung 97: Befestigungssatz 2a Alle Maße in mm. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 177: Anschlusstechnik

    Artikel Typenschlüssel Artikelnummer Stecker gerade, 2 m Leitung, Stecker gerade SSL-1204-G02ME90 6045222 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 178: Ausrichthilfe

    6020756 16.4 Reinigungsmittel Tabelle 57: Bestelldaten Reinigungsmittel Artikel Artikelnummer Antistatischer Kunststoffreiniger 5600006 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 179: Prüfstäbe

    Weiteres Zubehör Tabelle 60: Werkzeuge Artikel Artikelnummer Drehmomentschraubendreher mit Aufsatz für M12-Steckverbinder 2081618 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 180: Glossar

    Datenkommunikation geeignet. Enhanced Function Interface-pro basiert auf EtherNet/IP™ – CIP Safety™. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 181 Referenzkontur überwacht wird, wenn der Sicherheits- Laserscanner im Vertikalbetrieb zur Gefahrstellenabsicherung oder zur Zugangsabsicherung eingesetzt wird. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 182 Signalzustände von einem oder mehreren statischen Steuerein‐ gängen ergeben ein eindeutiges Signalmuster. Dieses Signalmus‐ ter aktiviert einen Überwachungsfall. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 183 Befehl zum Rücksetzen der Schutzeinrichtung gegeben werden, z. B. mit einem Rücksetztaster. 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 184: Anhang

    Suchfeld die Artikelnummer eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „Ident. no.“). B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 185: Hinweis Zu Angegebenen Normen

    IEC 62061 GB 28526 ISO 13849-1 GB/T 16855.1 ISO 13855 GB/T 19876 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 186: Checkliste Für Die Erstinbetriebnahme Und Inbetriebnahme

    Umschalten auf eine andere Schutzeinrichtung ein eingeleiteter Gefahr bringender Zustand gestoppt? B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 187: Montagearten Zum Schutz Vor Beeinflussung Räumlich Naher Systeme

    ≥ 100 mm Abbildung 100: Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern mit der Optikhaube nach unten 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 188: Montage Des Oberen Sicherheits-Laserscanners Mit Der Optikhaube Nach Oben Und Montage Des Unteren Sicherheits-Laserscanners Mit Der Optikhaube Nach Unten

    Unterkriechen und Übersteigen verhindert wird und damit die eingestellte Auslösung zur Montagehöhe passt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 189: Montage Von 2 Sicherheits-Laserscannern Gegenüber Voneinander

    Auslösung zur Montagehöhe passt. ≥ 2° Abbildung 104: Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern nebeneinander 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 190: Abbildungsverzeichnis

    43. Unterkriechen verhindern..................67 44. Übersteigen verhindern....................67 45. Systemstecker unten entfernen................69 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 191 94. Maßzeichnung......................172 95. Befestigungssatz 1a....................175 96. Befestigungssatz 1b....................176 97. Befestigungssatz 2a....................176 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 192 103. Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern gegenüber voneinander....189 104. Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern nebeneinander......... 189 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 193: Tabellenverzeichnis

    53. Bestelldaten Ethernetleitung M12, 4-polig, D-codiert auf RJ45......178 54. Bestelldaten USB-Leitung..................178 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 194 59. Bestelldaten Ausrichthilfe..................179 60. Werkzeuge........................ 179 61. Hinweis zu angegebenen Normen................185 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 195 TABELLENVERZEICHNIS 8021912/11JN/2018-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 196 Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 78849 E-Mail ertekesites@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91-22-6119 8900 Phone +27 (0)11 472 3733 Further locations at www.sick.com E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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