Mobile Gefahrbereichsabsicherung - SICK microScan3 Betriebsanleitung

4.3.9

Mobile Gefahrbereichsabsicherung

8021912/11JN/2018-10-25 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Wenn der Mindestabstand gemäß ISO 13855 berechnet wird, dann hängt er von fol‐
genden Punkten ab:
•
Nachlaufzeit der Maschine (Zeitintervall zwischen dem Auslösen der Sensorfunk‐
tion und der Beendigung des Gefahr bringenden Maschinenzustands, inkl. Signal‐
laufzeiten im Netzwerk und Verarbeitungszeit in der Steuerung)
• Ansprechzeit der Schutzeinrichtung,
• Greif- oder Annäherungsgeschwindigkeit der Person
• Auflösung (Detektionsvermögen) des Sicherheits-Laserscanners
• Art der Annäherung: orthogonal
• Parameter, die abhängig von der Applikation vorgegeben werden
• Zuschlag zur Vermeidung von Durchgreifen
HINWEIS
Weitere Informationen finden Sie in der Norm ISO 13855 und im Leitfaden Sichere
Maschinen.
HINWEIS
SICK bietet in vielen Ländern die Messung der Nachlaufzeit als Dienstleistung an.
Berechnungsbeispiel für den Mindestabstand S gemäß ISO 13855
Das Beispiel zeigt die Berechnung des Mindestabstands bei orthogonaler Annäherung
zum Schutzfeld. Abhängig von der Applikation und den Umgebungsbedingungen (zum
Beispiel bei einem Schutzfeld parallel oder in einem beliebigen Winkel zur Annähe‐
rungsrichtung oder bei einer indirekten Annäherung) kann eine andere Berechnung
erforderlich sein.
Berechnen Sie S mit folgender Formel:
b
S = 1600 mm/s × T + 850 mm
Dabei ist:
S = Mindestabstand in Millimeter (mm)
°
T = Nachlaufzeit des gesamten Systems in Sekunden (s)
°
(Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners + Nachlaufzeit der Maschine
inkl. Ansprechzeit des Steuerungssystems der Maschine und Signallaufzeit)
Die Annäherungsgeschwindigkeit ist in der Formel bereits enthalten.
Der Sicherheits-Laserscanner wird mit horizontaler Scanebene in einer mobilen Appli‐
kation montiert, z. B. an einem fahrerlosen Transportfahrzeug. Bei der mobilen Gefahr‐
bereichsabsicherung wird der Gefahrbereich, der durch die Bewegung des Fahrzeugs
entsteht, vom Sicherheits-Laserscanner abgesichert. Der Sicherheits-Laserscanner
erkennt die Beine einer Person. Das Schutzfeld ist parallel zur Annäherungsrichtung.
PROJEKTIERUNG
siehe „Ansprechzeiten", Seite 161
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