Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G microScan3 – EtherNet/IP™ Sicherheitslaserscanner...
Seite 2: Hersteller
CIP Safety ist eine Marke der ODVA, Inc. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Mobile Absicherung im Schmalgang........Einbindung in die elektrische Steuerung..........4.4.1 Elektromagnetische Verträglichkeit........4.4.2 Spannungsversorgung............. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 4 7.2.4 Benutzergruppen..............7.2.5 Einstellungen................7.2.6 Konfiguration................7.2.7 Vernetzung................Übersicht....................7.3.1 Funktionsumfang..............Netzwerkeinstellungen................B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 5 Zugriffsmanagement............... 138 7.20.6 Optikhaubenabgleich.............. 140 Inbetriebnahme................. 141 Sicherheit....................141 Ausrichten....................141 Einschalten....................142 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 6 13.6.2 Herstellerspezifische Objekte (Vendor-specific Objects)..191 13.6.3 Assemblies................195 13.7 Maßzeichnungen..................205 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 7 18.4 Montagearten zum Schutz vor Beeinflussung räumlich naher Sys‐ teme......................217 Abbildungsverzeichnis..............220 Tabellenverzeichnis................223 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 8: Zu Diesem Dokument
„Störungsbehebung“, Seite 158 Weiterführende Informationen www.sick.com Über das Internet sind folgende Informationen verfügbar: B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 9: Symbole Und Dokumentkonventionen
Die LED ist aus. Ö Die LED blinkt. O Die LED leuchtet konstant. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 10: Zu Ihrer Sicherheit
Die Laserkennzeichnung befindet sich auf der Unterseite des Sicherheitslaserscanners. Anwendbare Laserschutzbestimmungen in ihrer neuesten Fassung beachten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK...
Seite 11: Bestimmungsgemäße Verwendung
SICK AG; außerdem ist jegliche Verantwortung und Haftung der SICK AG für hierdurch verursachte Schäden und Folgeschäden ausgeschlossen. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 12: Bestimmungswidrige Verwendung
Sie benötigen Fachwissen, um Sicherheitsfunktionen zu realisieren und dafür geeignete Produkte auszuwählen. Sie benötigen Fachwissen über die relevanten Normen und Vorschriften. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 13 Bedienung unterwiesen sein. Für die Wartung müssen Sie den arbeitssicheren Zustand der Maschine beurteilen können. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 14: Produktbeschreibung
Verwandte Themen • „Anschlüsse“, Seite 17 • „Anzeigeelemente“, Seite 144 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 15: Aufbau Und Funktion
Im Sicherheits-Laserscanner befindet sich ein rotierender Spiegel, der die Lichtpulse ablenkt, sodass sie einen fächerförmigen Bereich abtasten. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 16: Produkteigenschaften
Die Leistungspakete Core und Pro sind gekennzeichnet durch die Anzahl der konfigu‐ rierbaren Felder und die Anzahl der sicherheitsgerichteten Schaltfunktionen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK...
Seite 17: Anschlüsse
Der USB-Anschluss darf nur vorübergehend und nur für die Konfiguration und Diagnose verwendet werden. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 18: Schutzfeld, In Diesem Dokument Rot Dargestellt
Zustand zu beenden, z. B. die Maschine oder das Fahrzeug anzuhalten. Abbildung 5: Schutzfeld, in diesem Dokument rot dargestellt B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK...
Seite 19: Referenzkonturfeld, In Diesem Dokument Blaugrün Dargestellt
Das Kollisionsschutzfeld ist nicht für die Detektion von Personen geeignet. Das Kollisionsschutzfeld darf ausschließlich im Schmalgang verwendet werden. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 20: Feldsatz
Ein Feldsatz kann verschiedene Feldarten enthalten, z. B. ein Schutzfeld und ein Warn‐ feld. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 21: Überwachungsfall
Betriebszustand) zugeordnet ist. In der Regel wird jedem Überwa‐ chungsfall ein Feldsatz zugeordnet. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 22: Simultane Überwachung
Um simultane Überwachung zu konfigurieren, ordnen Sie im Safety Designer einem Überwachungsfall mehrere Feldsätze zu, siehe „Feldsätze zuordnen“, Seite 127. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 23: Anwendungsbeispiele
Gefahrbereich wird ein Stopp-Signal ausgelöst und ein Start verhindert. Abbildung 13: Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen der Anwesenheit einer Person im Gefahr‐ bereich 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 24: Gefahrstellenabsicherung: Handdetektion
Schutzeinrichtung hintertreten hat, wird von der BWS nicht erkannt. Abbildung 15: Zugangsabsicherung: Erkennen einer Person beim Zugang zum Gefahrbereich B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK...
Seite 25: Mobile Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen Einer Person Bei Annäherung Eines Fahrzeugs
Fahrzeug, sobald sich ein Objekt im Schutzfeld befindet. Abbildung 16: Mobile Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen einer Person bei Annäherung eines Fahrzeugs 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 26: Projektierung
Die Reparatur der Schutzeinrichtung darf nur durch den Hersteller oder durch von ihm autorisierte Personen erfolgen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK...
Seite 27: Konstruktion
Untergreifen, Übergreifen, Umgreifen, Unterkriechen und Übersteigen sowie ein Verschieben des Sicherheits-Laserscanners müssen ausgeschlossen sein. Abbildung 17: Unterkriechen verhindern 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 28: Schutz Vor Beeinflussung
HINWEIS Beachten Sie bei der Wahl der Montageart in jedem Fall die Norm ISO 13855. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 29: Vermeidung Ungesicherter Bereiche
Sicherheits-Laserscanners eingeschränkt sein. Bei Bedarf muss der Nahbe‐ reich abgesichert werden, z. B. mit einem Unterschnitt oder Bügel. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 30: Montage Mit Abweisblechen (Beispiel)
Montage in einem Unterschnitt   Abbildung 21: Montage in einem Unterschnitt (Beispiel) B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 31: Ansprechzeit Des Sicherheits-Laserscanners
Abstand zu einer Kontur der Umgebung (z. B. einer Wand), um versehentliches Verstellen oder Manipulation zu erkennen. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 32 TZ = Toleranzbereich des Sicherheits-Laserscanners, siehe „Datenblatt“, Seite 174 • d = eingestellte Auflösung B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 33 Formel berechnet wie bei der Gefahrstellenabsi‐ cherung. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 34: Zeitpunkt Der Überwachungsfallumschaltung
Folgende Parameter haben Einfluss auf die Dauer des Vorgangs: B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 35: Gefahrbereichsabsicherung
Sicherheits-Laserscanner die Beine einer Person. Das Schutzfeld ist parallel zur Annäherungsrichtung der Person. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 36: Stationäre Applikation Mit Horizontaler Scanebene Zur Gefahrbereichsabsicherung
Den Sicherheitslaserscanner unter Berücksichtigung dieser Berechnung und der Vorgaben dieser Anleitung konfigurieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 37 Die Schutzfeldreichweite des Sicherheits-Laserscanners ist ebenfalls von der Scanzykluszeit abhängig: Bei schneller Scanzykluszeit ist die Schutzfeldreichweite kürzer. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 38 Die Schutzfeldreichweite ist abhängig von der eingestellten Scanzykluszeit und Auflösung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 39: Schutz Gegen Übergreifen Bei Niedriger Montage (Maße In Mm)
Dabei ist: = Höhe des Schutzfelds über dem Boden in Millimeter (mm). ° 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 40: Höhe Der Scanebene
Scanebene auf Wadenhöhe und das Bein wird auch mit einer Auflösung von 70 mm erkannt (siehe Abbildung 29, Seite 41). Abbildung 28: Scanebene auf Knöchelhöhe B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 41 Sie die benötigte Auflösung nach folgender Formel berechnen: /15 + 50 mm Dabei ist: 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 42: Abstand Von Wänden
Maßnahmen, um das zu verhindern, z. B.: Abweisbleche anbringen. Zaun anbringen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 43: Gefahrstellenabsicherung
Kontur der Umgebung als Referenz verwenden, um die Schutzeinrichtung vor versehentlichem Verstellen oder Manipulation zu schützen (siehe „Referenzkontur- Überwachung“, Seite 31). 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 44 Montieren Sie den Sicherheits-Laserscanner immer so, dass Um- und Hintergrei‐ fen unmöglich sind. Sehen Sie bei Bedarf geeignete Zusatzmaßnahmen vor. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 45 Wenn das Ergebnis 100 mm < S ≤ 500 mm ist, verwenden Sie den berechneten Wert als Mindestabstand. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 46: Zugangsabsicherung
Verstellen oder Manipulation zu schützen (siehe „Referenz‐ kontur-Überwachung“, Seite 31). B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 47 Geräte mit max. Schutzfeldreichweite 9 m: Die Oberkante des Schutzfelds muss mindestens 1400 mm über dem Boden liegen. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 48 Ansprechzeit des Steuerungssystems der Maschine und Signallaufzeit) Die Annäherungsgeschwindigkeit ist in der Formel bereits enthalten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK...
Seite 49: Mobile Gefahrbereichsabsicherung
Fahrzeug zum Stillstand kommt, bevor eine Person oder ein Objekt erreicht wird. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 50 Zuschlag für die Bodenfreiheit Ihres Fahrzeugs aus dem folgenden Dia‐ gramm ab. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 51 Der Bremsweg eines Fahrzeugs verlängert sich mit steigender Geschwindigkeit nicht linear, sondern im Quadrat. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 52 Zuschlägen für den Messfehler und die fehlende Bodenfreiheit abdeckt. Der Einfluss von Kurvenfahrten muss bei der Berechnung der Schutzfeldbreite gesondert betrachtet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 53 In vielen Fällen ist eine Montagehöhe von 150 mm über dem Boden (Höhe der Scan‐ ebene) geeignet. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 54: Mobile Absicherung Im Schmalgang
Personenschutz beim Einsatz von Flurförderzeugen in Schmalgängen (Berufsge‐ nossenschaft Handel und Warenlogistik (BGHW)) B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 55: Weitere Anforderungen
50 ms Scanzykluszeit 0,1°. Daraus ergibt sich ein zulässiges Führungsspiel von ±0,2°. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 56: Schutzfeld Im Schmalgang
Zuschlag zur Schutzfeldlänge berücksichtigt werden. Der Abstand darf nicht mehr als 200 mm betragen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK...
Seite 57: Zusätzliche Zuschläge Für Die Schutzfeldlänge Im Schmalgang
Ladehilfsmittels zum leeren Regal darf mit maximal 50 mm angenommen werden. Es gilt immer der Maximalwert aller Flurförderzeuge unter allen auftretenden Bedingungen. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 58 Abstand zwischen Schutzfeld und Regalfront: 100 mm Anhalteweg bei maximaler Last = 3500 mm, Faktor für Verschleiß der Bremsen = 1,1 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK...
Seite 59: Berechnung Der Schutzfeldlänge
Kollision von Flurförderzeugen eine Gefahr für Personen resultieren kann. Verwandte Themen • „Prüfkonzept“, Seite 76 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 60 Einflüssen nicht herabfällt oder beschädigt wird. • Das Referenzziel wird regelmäßig gereinigt und auf Beschädigungen geprüft. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 61 Anhalteweg bei maximaler Last = 3500 mm, Faktor für Verschleiß der Bremsen = 1,1 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 62: Einbindung In Die Elektrische Steuerung
Es gilt immer der Maximalwert aller Flurförderzeuge unter allen auftretenden Bedingungen. 2 Referenzziele, je 100 mm breit, im Abstand von 1200 mm. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK...
Seite 63: Elektromagnetische Verträglichkeit
Der alternative FE-Anschluss erlaubt einen großen Leiterquerschnitt, z. B. bei Verwen‐ dung eines Erdungsbands. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 64: Spannungsversorgung
124). Die Spannungsversorgung gemäß SELV hat sich in anspruchsvollen Umgebungen als zuverlässiger bewährt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 65: Ethernet/Ip
Je nach den am Einsatzort gültigen Bestimmungen muss eine Wiederanlaufsperre realisiert werden. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 66 Ablauf: Die Network Time Expectation wird gelegentlich auch als Connection Reaction Time Limit bezeichnet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK...
Seite 67: Wirkungsweise Der Wiederanlaufsperre (1): Keine Person Im Schutzfeld, Maschine In Betrieb
Abbildung 42: Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (2): Person im Schutzfeld erkannt, Sicher‐ heitsausgang im AUS-Zustand 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 68: Wirkungsweise Der Wiederanlaufsperre (3): Person Im Gefahrbereich, Keine Detek- Tion Im Schutzfeld, Sicherheitsausgang Weiterhin Im Aus-Zustand
Stellen Sie außerdem sicher, dass die Person, die das Befehlsgerät betätigt, den Gefahrbereich vollständig einsehen kann. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK...
Seite 69: Einbindung Ins Netzwerk
Subnetz) Datenausgabe im microScan3 Zufällig ausgewählt Zielcomputer Konfigurierbar Sendemodus konti‐ nuierlich 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 70: Einbindung Des Sicherheits-Laserscanners Ins Netzwerk
Im Safety Designer im Dialog Werkseinstellungen durch Zurücksetzen des Geräts auf Werkseinstellungen B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 71: Steuerung Konfigurieren
Die Network Time Expectation wird gelegentlich auch als Connection Reaction Time Limit bezeichnet. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 72: Verbindungsparameter, Moduldefinition
Parameter für Sicherheit (Safety) einstellen. Tabelle 8: Sicherheitsparameter Feld Wert Input (aus Sicht der Steuerung) B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 73 Output Assembly Instance (aus Sicht der Steuerung) Input-Only-Verbindung Listen-Only-Verbindung Configuration Assembly Instance 1278 Größe (in 8-bit-Wörtern) 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 74: Verfügbare Daten
• Überwachungsfallumschaltung • Ereignishistorie anhalten • Ruhezustand aktivieren • Steuereingang • Rücksetzen B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 75 Abschaltpfad (nicht sicherheitsgerichtet) • Aktueller Überwachungsfall • Rücksetzen erforderlich • Applikationsfehler • Gerätefehler 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 76: Prüfkonzept
Zylinder mit einer schwarzen Oberfläche verwendet werden. Der Durchmesser muss der konfigurierten Auflösung entsprechen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 77: Planung Der Prüfung Bei Inbetriebnahme Und In Besonderen Fällen
Verantwortung des Maschinenbetreibers und muss von dafür qualifi‐ ziertem Fachpersonal durchgeführt werden. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 78: Planung Der Regelmäßigen Prüfung
Hinweise zu den Prüfungen Prüfung der prinzipiellen Funktion der Schutzeinrichtung SICK empfiehlt folgendes Vorgehen: B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 79: Zugangsabsicherung Und Gefahrstellenabsicherung
Wenn mehrere Schutzfelder verwendet werden (z. B. in verschiedenen Überwa‐ chungsfällen), prüfen Sie die Ränder aller Schutzfelder. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 80: Zusätzliche Prüfung Bei Mobiler Gefahrbereichsabsicherung Im Schmalgang
In diesem Fall müssen die Montage und die elektrische Installation des Geräts von entsprechend befähigten Personen überprüft werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK...
Seite 81 Im Feldeditor und im Datenrekorder wird das Prüfmittel wie ein Reflektor markiert. Anhand dieser Markierung können Sie sicherstellen, dass das Prüfmittel erkannt wird und nicht ein anderes Objekt. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 82: Montage
Bei Reklamationen die zuständige SICK-Niederlassung kontaktieren. Verwandte Themen • „Bestelldaten“, Seite 207 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 83: Montageablauf
Abbildung 46: Übersteigen verhindern HINWEIS Lesen Sie diesen Abschnitt vollständig, bevor Sie den Sicherheits-Laserscanner montieren. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 84: Montagehinweise
Schraubenschlüssel Innensechsrund TX20 Vorgehensweise Schrauben des Systemsteckers lösen. Systemstecker vorsichtig vom Sicherheits-Laserscanner abnehmen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 85 Systemstecker mit den unverlierbaren Schrauben anschrauben. Anzugsdrehmo‐ ment: 2,25 Nm … 2,75 Nm. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 86: Direkt Montieren
Maximale Einschraubtiefe: 7,5 mm (siehe „Maßzeichnungen“, Seite 205). Anzugsdrehmoment: 4,5 Nm … 5,0 Nm. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 87: Elektrische Installation
Der USB-Anschluss darf nur vorübergehend und nur für die Konfiguration und Diagnose verwendet werden. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 88: Microscan3 - Ethernet/Ip
Ältere Systemstecker (älter als ca. September 2019) haben möglicherweise keinen alternativen FE-Anschluss. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 89: Ethernet Für Ethernet/Ip - Cip Safety, Datenausgabe, Konfiguration Und Diagnose (Xf1, Xf2)
Sendedaten + Empfangsdaten + TX– Sendedaten – RX– Empfangsdaten – Gewinde Abschirmung 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 90: Konfiguration
Verbindung zu dem Gerät aufbauen. Der USB-Anschluss darf nur vorübergehend und nur für die Konfiguration und Diagnose verwendet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK...
Seite 91 Verbindung aufbauen. Sie müssen dem Gerät zunächst eine gültige Netzwerkadresse zuweisen. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 92: Benutzeroberfläche
Sie dazu aufgefordert, sich am Gerät mit der entsprechenden Benutzergruppe anzumel‐ den. Abhängig vom Gerät stehen 3 oder 4 Benutzergruppen zur Verfügung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 93 Darf eigenes Passwort ändern. viert und mit einem Passwort ver‐ sehen werden. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 94: Einstellungen
Geräte finden Sie im Gerätekatalog. Die Geräte werden im Arbeitsbereich als Gerätekacheln dargestellt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 95: Der Gerätekatalog Enthält Alle Verfügbaren Geräte
Wenn ein Gerät zum ersten Mal offline konfiguriert wird, dann öffnet sich der Geräte‐ auswahlassistent. Hier wählen Sie den Typ des zu konfigurierenden Geräts aus. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 96: Gerätefenster Öffnen - Geräte Konfigurieren
Hauptfenster finden Sie in der Betriebsanleitung des Safety Designers (Artikelnummer 8018178). Übersicht Abbildung 56: Übersicht Geräteinformationen B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 97: Geräteinformation
Verbindung aufbauen. Sie müssen dem Gerät zunächst eine gültige Netzwerkadresse zuweisen. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 98: Funktionsumfang
Funktionsumfang der Konfiguration im Gerät übernommen. Verwandte Themen • „Versionsnummern und Funktionsumfang“, Seite 169 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 99: Netzwerkeinstellungen
über TCP/IP erfolgen soll, nehmen Sie hier die IP-Einstellungen vor. IP-Adresse, Subnetz und ggf. Router eintragen. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 100: Konfiguration Lesen
B. wenn eine Feldgeometrie angepasst, aber noch nicht ins Gerät übertragen wurde. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 101: Identifizierung
Geräte eine Applikation gemeinsam lösen, beispielsweise indem sie aufeinander reagieren. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 102: Protokolleinstellungen
EtherNet/IP Hier tragen Sie die Safety Network Number (SNN) Ihres Sicherheitsnetzwerks ein. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 103: Applikation
Das Display des Sicherheitslaserscanners gibt Meldungen und Zustände aus. Für die Anzeige sind mehrere Sprachen verfügbar. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 104: Überwachungsebene
In diesem Dialog definieren Sie folgende Parameter: • Parameter der Überwachungsebene • Parameter für den Sicherheitslaserscanner B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 105: Parameter Der Überwachungsebene
70 mm = Beindetektion/Armdetektion • 150 mm = Körperdetektion • 200 mm = Körperdetektion 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 106: Empfohlene Mehrfachauswertung
Mobile Applikation 4-fach Stationäre Applikation: z. B. horizontale 8-fach Gefahrbereichsabsicherung unter staubigen Umgebungsbedingungen B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 107: Parameter Für Den Sicherheitslaserscanner
Sie können die Scanzykluszeit konfigurieren. Die Scanzykluszeit des Sicherheitslaser‐ scanners hat Einfluss auf die Ansprechzeit und die Schutzfeldreichweite. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 108 Zustands. Eine Grafik zeigt die Auswirkungen der Konfiguration auf die verfügbaren Reichweiten B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 109: Referenzkonturfeld
Ecken der Kontur durch Klicken hinzufügen. Am Ende der Kontur doppelklicken. ✓ Das Referenzkonturfeld wird dargestellt. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 110: Felder
Die Kantenlänge bzw. der Durchmesser jedes Felds muss mindestens so groß sein wie die gewählte Objektauflösung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK...
Seite 111: Feldeditor Verwenden
Handwerkzeug, zum Verschieben der Arbeitsfläche Referenzkonturfeld oder Konturerkennungsfeld zeichnen Feld anhand von Punkten zeichnen 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 112 Lila Nur verfügbar bei Geräten mit Leistungspaket Pro und maximaler Schutzfeldreichweite 9 m. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 113 Das zu editierende Feld auswählen. Namen des Felds eingeben. Feldart auswählen siehe „Feldarten“, Seite 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 114: Feldsatzvorlagen Anlegen
Sie bearbeiten Feldsatzvorlagen mit dem Werkzeug Feldsatzvorlagen verwalten. Beispiel: Sie definieren eine Feldsatzvorlage mit Schutzfeld, Warnfeld1 und Warnfeld2. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK...
Seite 115: Feldsätze Und Felder Importieren Und Exportieren
Das Hintergrundbild wird in der Projektdatei auf dem PC gespeichert. Es wird nicht ins Gerät übertragen. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 116: Einstellungen Für Den Feldeditor
Sie legen fest, ob die Felder nach dem Zeichnen manuell oder automatisch berechnet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 117: Felder Mithilfe Von Koordinaten Bearbeiten
Feld beruht, werden die passenden Eingabefelder angezeigt. Das Beispiel zeigt einen Dialog für ein Rechteck. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 118: Nicht Überwachbare Bereiche Einzeichnen
Objekte im Raum 2 (Stützpfeiler, Trenngitter usw.) Schatten 3. Der Sicherheitslaser‐ scanner kann diese Bereiche nicht überwachen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK...
Seite 119: Nicht Überwachbarer Bereich
Der maskierte Bereich wird grau schraffiert. ✓ Der Feldeditor zeigt den Schattenwurf des maskierten Bereichs an. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 120: Feld Vorschlagen Lassen
Bestehende Geometrien abändern: Das bestehende Feld wird an die Umgebungskon‐ tur angepasst. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 121 Punkten. Mit der Option Glätten durch Punktereduktion können Sie die Anzahl der Punkte reduzieren und die Linien vereinfachen. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 122: Ein- Und Ausgänge
Wenn die Quelle statische Steuereingänge enthält, dann legen Sie zusätzlich die Auswertung der statischen Steuereingänge fest: • Antivalent B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 123: Wiederanlaufverhalten
Verfügbare Netzwerkausgänge Der Safety Designer zeigt an, welche Netzwerkausgänge zur Verfügung stehen. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 124: Überwachungsfälle
Geben Sie im Feld Name einen möglichst aussagekräftigen Namen für die Überwa‐ chungsfalltabelle ein. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 125: Umschaltreihenfolge Konfigurieren
Sie können die Reihenfolge der Überwachungsfälle als Prozess oder in Einzelschritten festlegen. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 126: Mehrere Überwachungsfalltabellen
Für jeden Überwachungsfall die Kombination aus Eingängen aktivieren. ✓ Der jeweilige Überwachungsfall wird bei genau dieser Kombination aktiviert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 127: Abschaltpfade
Den Feldsatz aus der Überwachungsfalltabelle auf das Mülleimersymbol ziehen. ✓ Der Feldsatz wird aus dem entsprechenden Überwachungsfall entfernt. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 128: Überwachungsfalltabellen Importieren Und Exportieren
Gewünschten Ordner auswählen und Dateinamen eingeben, unter dem die Über‐ wachungsfalltabelle gespeichert wird. Export starten. ✓ Die Überwachungsfalltabelle wird exportiert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 129: Simulation
Sie können Eingänge, Überwachungsfälle usw. über Symbole virtuell schalten und das Resultat beobachten 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 130: Datenausgabe
Die Datenausgabe darf nur für allgemeine Überwachungs- und Steuerungsaufgaben verwendet werden. Datenausgabe nicht für sicherheitsgerichtete Anwendungen verwenden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 131: Winkelbereich
Gerät verbunden ist, sehen Sie rechts die Werte, die im Gerät gespeichert sind. Beim Übertragen wird die Konfiguration auf Kompatibilität überprüft. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 132 Anschließend auf Verifizieren klicken. ✓ Der Safety Designer zeigt den Verifizierungsbericht an. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 133: Sicherheitsfunktion Starten Und Stoppen
Den Sicherheitslaserscanner nur dann als Schutzeinrichtung betreiben, wenn die Konfiguration verifiziert ist. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 134: Ethernet/Ip-Übersicht
Steuerung benötigt werden. Sie können das Electronic Data Sheet (EDS-Datei) speichern. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 135: Berichte
Person zu dokumentieren. Die geforderten Daten sind im Bericht enthalten. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 136: Service
Abhängig vom Gerät stehen 2 oder 3 Optionen zur Verfügung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 137: Passwörter Verwalten
Passwort der Benutzergruppe Autorisierter Kunde zurücksetzen: Beim SICK-Support das Formular zum Zurücksetzen des Passworts anfordern. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 138: Zugriffsmanagement
Der Safety Designer zeigt den Funktionsumfang an, den das Gerät mindestens haben muss, damit es die Einstellung unterstützt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK...
Seite 139: Funktionen Und Einstellungen
Damit eine Änderung dieser Einstellung wirksam wird, muss das Gerät neu gestartet werden. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 140: Optikhaubenabgleich
Verbindung zwischen Computer und Sicherheitslaserscanner nicht trennen. ✓ Das Ende des Abgleichs wird angezeigt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 141: Inbetriebnahme
Zum genauen Ausrichten des Sicherheits-Laserscanners mit Befestigungssatz 2 stehen Ihnen folgende Möglichkeiten zur Verfügung: 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 142: Einschalten
Nach dem Einschalten führt der Sicherheits-Laserscanner verschiedene interne Tests aus. Die AUS-LED leuchtet kontinuierlich. Die EIN-LED ist aus. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK...
Seite 143: Prüfung Bei Inbetriebnahme Und Veränderungen
Prüfungen durchführen, die im Prüfkonzept des Herstellers der Maschine und des Betreibers festgelegt sind. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 144: Bedienung
„Fehleranzeige am Display“, Seite 160 9.3.1 Status-LEDs Direkt über dem Display befinden sich 4 Status-LEDs. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 145: Netzwerk-Leds
Auch bei falscher Anzeige oder Ausfall der Anzeigeelemente ist die Sicherheitsfunktion des Geräts nicht beeinträchtigt. Abbildung 80: Netzwerk-LEDs 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 146: Leds Für Netzwerkschnittstellen, Beschriftung: Link/Act
Ruhezustand beenden. Gerät in Bereitschaft Schwerer Fehler, Gerät O rot nicht betriebsbereit B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 147: Statusanzeige Mit Dem Display
EIN-Zustand sind, sind mit ihrer Nummer markiert. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 148 AUS-Zustand. Prüfen Sie die Optik‐ haube auf Beschädigungen. Reinigen Sie die Optikhaube. Anzeige blinkt B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 149 AUS-Zustand. Drücken Sie eine beliebige Taste, um weitere Informationen zu erhalten. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 150: Instandhaltung
Stellen Sie sicher, dass die Ausgänge des Sicherheits-Laserscanners während der Reinigung keine Wirkung auf die Maschine haben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK...
Seite 151: Optikhaube Reinigen
Sicherstellen, dass die neue Optikhaube zum Zeitpunkt des Abgleichs frei von Verunreinigungen ist. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 152: Benötigtes Werkzeug
Benötigtes Werkzeug: • Drehmomentschlüssel Innensechsrund TX10 Abbildung 81: Befestigungsschrauben der Optikhaube Befestigungsschraube B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 153: Sicherheitslaserscanner Tauschen
Wenn der Sicherheitslaserscanner beschädigt oder defekt ist, müssen Sie ihn austau‐ schen. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 154: Sicherheits-Laserscanner Ohne Systemstecker Tauschen
„Systemste‐ cker tauschen“, Seite 155. Neuen Sicherheits-Laserscanner montieren, siehe „Montage“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 155: Sicherheits-Laserscanner Komplett Tauschen
Dieser Fall kann auftreten, wenn Sie ein Gerät mit alter Rechteverwaltung gegen ein Gerät mit neuer Rechteverwaltung austauschen oder umgekehrt. Geräte mit neuerem Funktionsumfang verwenden die neue Rechteverwaltung. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 156 Systemstecker mit den unverlierbaren Schrauben anschrauben. Anzugsdrehmo‐ ment: 2,25 Nm … 2,75 Nm. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 157: Regelmäßige Prüfung
Prüfungen durchführen, die im Prüfkonzept des Herstellers der Maschine und des Betreibers festgelegt sind. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 158: Störungsbehebung
Wenn Sie einige Zeit keine Taste drücken, wechselt das Display zurück zur Statusan‐ zeige. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 159 Im Bereich Einstellungen haben Sie folgende Möglichkeiten: • Helligkeit und Kontrast des Displays einstellen. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 160: Fehleranzeige Am Display
Sicherheitslaserscanner erset‐ zen und zur Reparatur an den Hersteller senden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 161 Bereich überschritten oder Umgebungsbedingungen betrie‐ unterschritten. ben wird. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 162: Diagnose Mit Dem Safety Designer
Abbildung 85: Datenrekorder Der USB-Anschluss darf nur vorübergehend und nur für die Konfiguration und Diagnose verwendet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK...
Seite 163 Reflektoren werden türkis angezeigt, wenn sie in einem Abstand von mehr als ca. 0,5 m erkannt werden. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 164: Ereignishistorie
Zeit der Objektdetektion bleiben erhalten. Der interne Speicher des Sicherheitslaserscanners wird bei einem Neustart geleert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK...
Seite 165 Objekt im Feld detektiert wird. Zu jeder Dauer zeigt das Diagramm die zugehörige Anzahl der Objektdetektionen. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 166: Meldungshistorie
Status Ein- und Ausgänge Der Safety Designer zeigt Informationen zu den unterstützten Assemblies an. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 167: Diagnose Mit Der Steuerung
Mit der Steuerung können Sie auf die CIP-Objekte zugreifen, siehe „Verfügbare Daten“, Seite 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 168: Außerbetriebnahme
Ergänzende Informationen SICK unterstützt Sie auf Anfrage bei der Entsorgung dieser Geräte. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 169: Technische Daten
TCP/IP (Messdaten, Feldunter‐ brechung, Applikationsdaten, Pro‐ zessinformationen) • 1.3.0 Zeitsynchronisation über SNTP 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 170 Datenausgabe über UDP und ° TCP/IP (Messdaten, Feldunter‐ brechung, Applikationsdaten, Prozessinformationen) Zeitsynchronisation über SNTP ° B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 171: Funktionsumfang Microscan3 Pro - Ethernet/Ip™ (Geräte Mit Max. Schutzfeld- Reichweite 4,0 M Und Geräte Mit Max. Schutzfeldreichweite 5,5 M)
° TCP/IP (Messdaten, Feldunter‐ brechung, Applikationsdaten, Prozessinformationen) 1.1.0 • Zeitsynchronisation über SNTP 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 172 Datenausgabe über UDP und ° TCP/IP (Messdaten, Feldunter‐ brechung, Applikationsdaten, Prozessinformationen) Zeitsynchronisation über SNTP ° B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 173 Tabelle 35: Kompatibilität Kennzeichnung am Gerät Kennzeichnung am Systemstecker Kompatibel – – 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 174: Datenblatt
Simultane Abschaltpfade Geräte mit max. Schutzfeld‐ ≤ 4 ≤ 8 reichweite 4,0 m B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 175 Abweichung von idealer Eben‐ ≤ ±100 mm heit des Scanfelds bei 9,0 m 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 176: Sicherheitstechnische Kenngrößen
Leitungslänge (Netzteiltoleranz ±5 %) Leitungslänge bei Leiterquer‐ ≤ 100 m schnitt 0,25 mm ² B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 177: Elektrische Daten
Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubehör erhältlich. Der Spannungspegel darf nicht unter die spezifizierte Mindestspannung sinken. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 178: Mechanische Daten
50 m/s², 11 ms • Dauerschock 100 m/s², 16 ms • 150 m/s², 6 ms B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 179: Sonstige Daten
Strahls Empfangswinkel 0,75° Pulsdauer Typ. 4 ns Mittlere Ausgangsleistung 9,2 mW Laserklasse 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 180: Ansprechzeiten
Feld geändert werden (2 ≤ n ≤ 16). • = Zeit für Verarbeitung und Ausgang B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 181: Reichweite
Reichweite des Referenzkonturfelds Die effektive Reichweite des Referenzkonturfelds ist gleich der effektiven Schutzfeld‐ reichweite. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 182: Reichweite Und Objektgröße Für Warnfelder
Benötigte Mindestgröße des Objekts in mm Reichweite in m Scanzykluszeit = 30 ms Scanzykluszeit = 40 ms B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 183 Benötigte Mindestgröße des Objekts in mm Reichweite in m Scanzykluszeit = 40 ms Scanzykluszeit = 50 ms 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 184: Reichweite Und Benötigter Remissionsgrad Für Warnfelder
Grauer Karton Schreibpapier Weißer Gips Reflektoren > 2000 %, Reflexionsfolien > 300 % B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 185: Datenaustausch Im Netzwerk
Revision UINT 0x02 Max Instance UINT 0x06 Max Number Class UINT Attributes 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 186: Assembly-Objekt (0X04)
ID103: Assembly 103: Eingang des Geräts, Ausgang der Steuerung • ID110: Assembly 110: Ausgang des Geräts, Eingang der Steuerung B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 187: Connection-Manager-Objekt (0X06)
Das Gerät kann auf diesem Weg nur dann neu gestartet werden, wenn noch keine CIP-Safety-Verbindungen zum Gerät existieren. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 188 Network Topology USINT 0x02 Network Status USINT 0x0A Active Supervisor Add‐ STRUCT ress B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 189 Datentyp Rule) 0x01 Revision UINT 0x02 Max Instance UINT Dienste • Get_Attribute_Single 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 190: Ethernet-Link-Objekt (0Xf6)
0x07 Interface Type USINT 0x08 Interface State USINT 0x0A Interface Label SHORT_STRING B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 191: Herstellerspezifische Objekte (Vendor-Specific Objects)
Timestamp DATE_AND_TIME Datum und Uhrzeit beim Auftreten des aktu‐ (DT) ellen Fehlers 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 192 Datentyp Rule) 0x01 Revision UINT Dienste • Get_Attribute_List • Get_Attributes_All • Get_Attribute_Single B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 193 TransferTime DATE_AND_TIME Zeitpunkt der letzten Übertragung der Konfi‐ (DT) guration ins Gerät 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 194 Version 0x09 HighestConfigSet‐ SHORT_STRING Funktionsumfang des Geräts Version 0x0A Reserved USINT Reserviert B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 195: Assemblies
1 = Überwa‐ noch gültige Signale chungsfallum‐ zur Überwachungsfall‐ schaltung akti‐ umschaltung zulässig. viert 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 196 Aktiviert den Überwa‐ chungsfalls chungsfall mit der ent‐ sprechenden Nummer in Überwachungsfallta‐ belle 03. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 197 Die interne Switchfunk‐ 120 ms) tion wird nicht unterbro‐ 1 = Wird ignoriert chen. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 198: Ausgang Des Geräts (Eingang Der Steuerung)
Optikhaube ver‐ schmutzt. Reinigen Sie 1 = Verschmut‐ die Optikhaube. zungswarnung B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 199 (aktiven) Überwa‐ len (aktiven) chungsfall der Überwa‐ Überwachungs‐ chungsfalltabelle 4. falls 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 200 Abschaltpfad 01 in den EIN-Zustand zu schal‐ ten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 201 Ruhezustand Die Abschaltpfade 5 … 8 sind nur beim Leistungspaket Pro verfügbar. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 202: Inhalt Der Assemblies
Mode SetMonitoringCaseNoTable1 SetMonitoringCaseNoTable2 SetMonitoringCaseNoTable3 SetMonitoringCaseNoTable4 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 203: Assembly 105
SafeCutOff‐ SafeCutOff‐ SafeCutOff‐ SafeCutOff‐ Path08 Path07 Path06 Path05 Path04 Path03 Path02 Path01 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 204: Assembly 113
• • Aktualisierungszyklus: 5 ms (oder ein Vielfaches davon, abhängig vom RPI) B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 205: Maßzeichnungen
Ø 99,5 ≤ 200 M5×7,5 Abbildung 92: Maßzeichnung Alle Maße in mm. Spiegeldrehachse 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 206 TECHNISCHE DATEN Scanebene Erforderlicher Sehschlitz B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 207: Bestelldaten
CIP Safety EtherNet/IP – ≤ 9,0 m Hinten MICS3-CBAZ90IZ1P03 1102626 CIP Safety 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 208: Ersatzteile
Optikhaube (mit Dichtung und Schrauben) 2073673 Abdeckplatte, 91,8 mm × 31,3 mm (mit Schrauben) 2086094 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 209: Zubehör
Referenzziel für Kollisionsschutz, 100 mm × 100 mm, 20 Stück 2082134 Tabelle 65: Prüfmittel Artikel Artikelnummer Prüfmittel für Kollisionsschutz 2078657 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 210 ZUBEHÖR Tabelle 66: Werkzeuge Artikel Artikelnummer Drehmomentschraubendreher mit Aufsatz für M12-Steckverbinder 2081618 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 211: Glossar
Ein Feldsatz kann verschiedene Feldarten enthalten, z. B. ein Schutzfeld und ein Warnfeld. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 212 Schutzeinrichtung verwendet wird. Der Durchmesser des Prüfstabs ist gleich der Auflösung der aktiven optoelektroni‐ schen Schutzeinrichtung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 213 Bedarf in horizontaler oder vertikaler Ausrichtung montiert werden. 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 214 Befehl zum Rücksetzen der Schutzeinrichtung gegeben werden, z. B. mit einem Rücksetztaster. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 215: Anhang
IEC 62061 GB 28526 ISO 13849-1 GB/T 16855.1 ISO 13855 GB/T 19876 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 216: Checkliste Für Die Erstinbetriebnahme Und Inbetriebnahme
Umschalten auf eine andere Schutzeinrichtung ein eingeleiteter Gefahr bringender Zustand gestoppt? B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 217: Montagearten Zum Schutz Vor Beeinflussung Räumlich Naher Systeme
≥ 100 mm Abbildung 94: Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern mit der Optikhaube nach unten 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 218: Montage Des Oberen Sicherheits-Laserscanners Mit Der Optikhaube Nach Oben Und Montage Des Unteren Sicherheits-Laserscanners Mit Der Optikhaube Nach Unten
Unterkriechen und Übersteigen verhindert wird und damit die eingestellte Auslösung zur Montagehöhe passt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 219: Montage Von 2 Sicherheits-Laserscannern Gegenüber Voneinander
Auslösung zur Montagehöhe passt. ≥ 2° Abbildung 98: Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern nebeneinander 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 220: Abbildungsverzeichnis
44. Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (4): Vor dem Neustart der Maschine muss der Rücksetztaster betätigt werden................68 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK...
Seite 221 93. Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern mit der Optikhaube nach oben..217 94. Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern mit der Optikhaube nach unten..217 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 222 97. Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern gegenüber voneinander....219 98. Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern nebeneinander......... 219 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 223: Tabellenverzeichnis
48. Ausgang des Geräts (Eingang der Steuerung)............198 49. Assembly 100......................202 50. Assembly 103......................202 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 224 64. Referenzziel......................209 65. Prüfmittel........................209 66. Werkzeuge........................ 210 67. Hinweis zu Normen....................215 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 225 TABELLENVERZEICHNIS 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 226 TABELLENVERZEICHNIS B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 227 TABELLENVERZEICHNIS 8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Quicklinks

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