Assembly 121 - SICK microScan3 Pro I/O Betriebsanleitung

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TECHNISCHE DATEN
Byte Bit 7 Bit 6
2 Reserviert
3 Reserviert
4 ResetRequi‐ ResetRequi‐
1)
redCutOff‐ redCutOff‐
Path08 Path07
5 Reserviert
6 Reserviert
7 CurrentMonitoringCaseNoTable1
8 CurrentMonitoringCaseNoTable2
9 CurrentMonitoringCaseNoTable3
10 CurrentMonitoringCaseNoTable4
11 Reserviert
1) Die Abschaltpfade 5 ... 8 sind nur beim Leistungspaket Pro verfügbar.
13.7.1.2.10 Assembly 121: Ausgang des Geräts, Eingang der Steuerung (nicht sicherheitsgerichtet)
Tabelle 56: Assembly 121
Byte Bit 7 Bit 6
0 Speed2Valid Reserviert
1 control input control input
8 (D2) 7 (D1)
2 1) control input control input
16 (H2) 15 (H1)
3 Reserviert
4 Speed1
5
6 Speed2
7
1) Die Steuereingänge 9 (E1) ... 16 (H2) sind nur beim microScan3 Pro verfügbar.
220 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Pro I/O
Bit 5 Bit 4
ResetRequi‐ ResetRequi‐
redCutOff‐ redCutOff‐
Path06 Path05
• CIP
• Aktualisierungszyklus: 5 ms (oder ein Vielfaches davon, abhängig vom RPI)
• Länge: 8 Byte
• Für Automatisierungs- und Diagnoseaufgaben ohne Sicherheitsbezug
Bit 5 Bit 4
Speed1Valid Reserviert
control input control input
6 (C2) 5 (C1)
control input control input
14 (G2) 13 (G1)
Bit 3 Bit 2
ResetRequi‐ ResetRequi‐
redCutOff‐ redCutOff‐
Path04 Path03
Bit 3 Bit 2
control input control input
4 (B2) 3 (B1)
control input control input
12 (F2) 11 (F1)
Bit 1 Bit 0
ResetRequi‐ ResetRequi‐
redCutOff‐ redCutOff‐
Path02 Path01
DeviceError Application‐
Error
Bit 1 Bit 0
ControlIn‐ Reserviert
putsValid
control input control input
2 (A2) 1 (A1)
control input control input
10 (E2) 9 (E1)
8025423/2021-08-24 | SICK
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