Tabelle 65: Beschreibung Der Parameter - WAGO -I/O-SYSTEM 750 Handbuch

148 CANopen-Master in CODESYS 2.3

Tabelle 65: Beschreibung der Parameter

CAN Parameter
Nodeguard
Nodeguarding:
Guard Time (ms):
Life Time Factor:
Heartbeat-Einstellungen
Ist die Option „Heartbeat Erzeugung" aktiviert, sendet das CAN Device in den bei „Heartbeat
Producer Time" angegebenen ms-Abständen Heatbeats aus. Die Heartbeat Verbrauch ist derzeit
nicht implementiert.
Emergency-Telegramm
Emergency
COB-ID
Info ...
„FileInfo" und „DeviceInfo" der EDS-Datei
Communication Cycle
Zurzeit nicht implementiert.
758-870/000-112 WAGO-I/O-IPC-G2
Bei aktiviertem Nodeguarding überwacht der Slave den I/O-IPC
auf eine mögliche Unterbrechung der Feldbuskommunikation.
Unter „Guard Time" geben Sie das Intervall an, indem der I/O-
IPC die „Confirmation" des Slaves erwartet.
Im Feld „Life Time Factor" (>= 3) stellen Sie den
Multiplikationswert für die „Guard Time" ein.
Ist die sich aus „Guard Time" x „Life Time Factor" ergebende
Zeit („Node Life Time") abgelaufen, wird der WAGO-Slave in
den vordefinierten Zustand gebracht.
Wenn Sie dieses Kontrollfeld aktivieren, sendet der Slave
Fehler- und Statusmeldungen, die als Emergency-Nachrichten an
die Diagnoseadresse im Merkerbereich hinterlegt werden.
Mittels der „BusDiag.lib" lesen Sie diese Fehler- und
Statusmeldungen aus.
Wenn Sie dieses Kontrollfeld deaktivieren, wird das
SDO 0x1014 nicht zum Slave übertragen. Die Defaulteinstellung
des Slave ist damit weiterhin gültig.
Voreingestellt: Node-ID + 0x80
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Handbuch
Version 2.4.0