Boot-Projekt Erzeugen - WAGO -I/O-SYSTEM 750 Handbuch

120 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3
11.6.7

Boot-Projekt erzeugen

Damit nach einem Neustart des I/O-IPC das SPS-Programm wieder automatisch
startet, erzeugen Sie ein Boot-Projekt. Wählen Sie dazu in der Menüleiste Online
> Bootprojekt erzeugen. Beachten Sie, dass Sie noch in CODESYS angemeldet
(„eingeloggt") sind.
Hinweis
Boot-Projekt automatisch laden
Darüber hinaus können Sie das Boot-Projekt automatisch beim Start des
I/O-IPC laden. Klicken Sie auf den Karteireiter „Ressourcen" und öffnen
Sie die „Zielsystemeinstellungen". Wählen Sie den Karteireiter „Allgemein"
aus und wählen „Bootprojekt automatisch laden".
Wenn ein Bootprojekt (DEFAULT.PRG.und DEFAULT.CHK) unter
/home/codesys vorhanden ist und der Schalter „Run/Stop" des I/O-IPC auf „Run"
steht, beginnt der I/O-IPC automatisch mit der Abarbeitung des SPS-Programms.
Steht dieser auf „Stop", wird das SPS-Programm nicht gestartet.
Wenn ein SPS-Programm im I/O-IPC läuft, startet ein SPS-Task mit dem Lesen
der Feldbusdaten (nur bei I/O-IPCs mit Feldbusanschluss), der Daten der
integrierten Ein- und Ausgänge und der Busklemmen. Die im SPS-Programm
geänderten Ausgangsdaten werden nach Abarbeitung der SPS-Task aktualisiert.
Ein Wechsel der Betriebsart („Stop/Run") wird nur am Ende eines SPS-Tasks
durchgeführt. Die Zykluszeit umfasst die Zeit vom Start des SPS-Programms bis
zum nächsten Start. Wird eine größere Schleife innerhalb eines SPS-Programms
programmiert, verlängert sich die Task-Zeit entsprechend. Die Eingänge und
Ausgänge werden während der Abarbeitung nicht aktualisiert. Diese
Aktualisierungen finden nur am Ende eines SPS-Tasks statt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
758-870/000-112 WAGO-I/O-IPC-G2
Handbuch
Version 2.4.0