302
Anhang
18.3.7
CIA405_SDO_READ4
Der Funktionsbaustein CIA405_SDO_READ4 gibt den Wert eines
Objektverzeichniseintrages mit der maximalen Datenlänge von vier Byte zurück.
Kategorie
Name
Typ
Name der Bibliothek
Erforderliche Bibliotheken
Anwendbar für
Eingangsparameter
Name
COM
DEVICE
CHANNEL
INDEX
SUBINDEX
ENABLE
TIMEOUT
Funktionsbausteine für CANopen nach CiA 405
CIA405_GET_LOCAL_NODE_ID
Funktionsblock
WAGO_CANopen_02.lib
758-87x-112
Datentyp
Wertebereich Beschreibung
USINT
0..255d
CIA405_
0..127d
DEVICE
USINT
1..128d
WORD
0..65535d
BYTE
0..255d
BOOL
TRUE, FALSE Aktivierung der Funktion
UINT
0..65535d
WAGO-I/O-SYSTEM 750
758-870/000-112 WAGO-I/O-IPC-G2
Auswahl der CAN-Schnittstelle.
Dieser Eingang wird bei Geräten
mit einer Schnittstelle ignoriert
Siehe Abschnitt Datatypes:
CIA405_DEVICE
SDO Kanalnummer. Dieser
Eingang ist aus
Kompatibilitätsgründen
vorhanden und wird vom IPC
ignoriert
Index des Objektverzeichnisses
Subindex des
Objektverzeichnisses
Maximale Ausführungszeit in ms.
Disabled bei keiner oder Eingabe
außerhalb des gültigen Bereiches
[10..900].
Handbuch
Version 2.4.0