Abbildung 78: Karteireiter „Can Parameter; Tabelle 62: Beschreibung Der Can-Parameter - WAGO -I/O-SYSTEM 750 Handbuch

144 CANopen-Master in CODESYS 2.3
CAN-Parameter
Abbildung 78: Karteireiter „CAN Parameter"
Die nachfolgende Tabelle erläutert die auf dem Karteireiter aufgeführten
Parameter:

Tabelle 62: Beschreibung der CAN-Parameter

CAN Parameter
Baudrate
Com. Cycle Period (µsec)
Sync. Window Lenght (µsec)
Sync. COB-ID
Node-ID
Automatisch starten
DSP301 ... unterstützen
Heartbeat Master (ms)
758-870/000-112 WAGO-I/O-IPC-G2
Hier wählen Sie gewünschte Baudrate aus, die für die
Übertragung im CAN-Bus gelten soll
(Voreinstellung: 125000 Baud).
Hier geben Sie das Zeitintervall (in µsec) ein, in dem die
Synchronisationsnachricht vom I/O-IPC versendet wird.
Kleinstes Zeitintervall: 1000 µsec
Zurzeit nicht implementiert.
Hier aktivieren oder deaktivieren Sie das Senden von
Synchronisationsnachrichten des I/O-IPC. Diese Funktion ist für
den Slave nur bei Verwendung des Übertragungstyps „azyklisch-
synchron" aktiviert.
Voreinstellung: COB-ID 128 (0x80). Siehe dazu Tabelle
„Beschreibung der Parameter".
Stationsadresse (Node-ID) des I/O-IPC am CAN-Bus.
Wenn Sie dieses Kontrollfeld aktivieren, baut der I/O-IPC die
Kommunikationsverbindung zu den CANopen-Slaves auf (über
Broadcast-Nachricht „Start remoteNode").
Wenn Sie dieses Kontrollfeld deaktivieren, wird die Broadcast-
Nachricht nicht gesendet. Über den Modulparameter
„EnableNMTStartNode" (siehe „Modulparameter") können Sie
CANopen-Slaves einzeln starten.
Wenn Sie dieses Kontrollfeld aktivieren, unterstützt die
Steuerungskonfiguration modulare CAN-Slaves sowie einige
zusätzliche Erweiterungen bezüglich der Normen DSP301 V3.01
und DSP306.
Ist die Option „Heartbeat Erzeugung" aktiviert, sendet das CAN
Device in den bei „Heartbeat Producer Time" angegebenen ms-
Abständen Heatbeats aus. Die Heartbeat Verbrauch ist derzeit
nicht implementiert.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Handbuch
Version 2.4.0