WAGO -I/O-SYSTEM 750 Handbuch Seite 6

6 Inhaltsverzeichnis
12.5.4
12.5.5
12.5.6
12.6
13 C-Funktionen als CODESYS-Bibliothek einbinden ............................. 171
13.1
13.1.1
13.1.2
13.1.3
13.1.4
13.1.5
13.2
13.2.1
13.2.2
13.2.3
13.3
14 Betriebssystem .......................................................................................... 182
14.1
14.2
14.3
14.4
14.4.1
14.4.1.1
14.4.1.2
14.4.1.3
14.4.2
14.4.3
14.4.4
14.4.5
14.5
14.6
14.7
14.7.1
14.7.2
14.7.3
14.7.4
14.7.5
14.7.6
14.7.7
14.7.8
15 Diagnose .................................................................................................... 203
15.1
15.2
15.2.1
15.2.2
15.2.3
Durchführen der Busdiagnose mittels DiagGetBusState() ............... 161
Durchführen der Teilnehmerdiagnose mittels DiagGetState() ......... 163
Auswerten der CANopen-Diagnose (Emergency-Nachrichten) ...... 164
Datenaustausch von einfachen CAN-Teilnehmern mit dem I/O-IPC ... 169
Beispiel zum Einbinden einer dynamischen Library ............................ 171
Linux-Shared-Library entwickeln und übersetzen ........................... 171
Beschreibungsdatei für das CODESYS-Laufzeitsystem erzeugen .. 172
Library und INI-Datei kopieren und das CODESYS-
Laufzeitsystem neu starten ............................................................... 173
Eine IEC-Library erzeugen ............................................................... 174
Bibliothek im CODESYS-Projekt einbinden ................................... 176
Besonderheiten ...................................................................................... 179
Datentypen ........................................................................................ 179
Strukturen ......................................................................................... 180
Parameterübergabe per Referenz oder per Value ............................. 181
Weitere Anwendungen .......................................................................... 181
Verwendeter Linux-Kernel ................................................................... 182
Grand Unified Bootloader (GRUB) ...................................................... 183
Startablauf von Linux ............................................................................ 184
Linux-Konsole ....................................................................................... 185
Zugriff auf die Linux-Konsole ......................................................... 185
Zugriff über Telnet ...................................................................... 187
Zugriff über RS-232-Schnittstelle und Terminalprogramm ........ 188
Zugriff über Tastatur und Monitor (DVI- und
USB-Schnittstelle) ....................................................................... 189
Installierte Anwendungen ................................................................. 190
Aufbau des Dateisystems ................................................................. 191
Installierte Shell (BASH) ................................................................. 194
Busybox und andere Hilfsprogramme .............................................. 194
Treiber für spezielle Hardwareteile ....................................................... 196
Einbinden eines USB-Druckers ............................................................ 196
Installierte Dienste der ETHERNET-Schnittstelle ................................ 197
Telnet-Server (telnetd) ...................................................................... 197
FTP-Server (pure-ftpd) ..................................................................... 198
NFS-Server ....................................................................................... 199
FTP-Client ........................................................................................ 199
Webserver (lighttp) ........................................................................... 200
NTP-Client ....................................................................................... 200
NFS-Client ........................................................................................ 201
SNMP-Agent .................................................................................... 201
Betriebs- und Statusmeldungen ............................................................. 203
Diagnosemeldungen (I/O-LED) ............................................................ 208
Ablauf der Blinksequenz .................................................................. 209
Beispiel einer Diagnosemeldung mittels Blinkcode ......................... 210
Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung ... 211
WAGO-I/O-SYSTEM 750
758-870/000-112 WAGO-I/O-IPC-G2
Handbuch
Version 2.4.0