Kuka KR 100 comp Spezifikation Seite 28

1- -7
Hauptbelastungen des Bodens durch Roboter und Gesamtlast
Principal loads acting on floor due to robot and total load
Sollicitations principales au niveau du sol dues au robot et à la charge totale
28 Spez KR 100 comp, KR 140 comp, KR 200 comp de/en/fr
M
k
F
v
F
h
F = Vertikale Kraft
v
F = Horizontale Kraft
h
M = Kippmoment
k
M = Drehmoment um Achse 1
r
F = vertical force
v
F = horizontal force
h
M = tilting moment
k
M = turning moment about axis 1
r
F = Force verticale
v
F = Force horizontale
h
M = Moment de basculement
k
M = Moment de rotation
r
autour de l'axe 1
Gesamtmasse =
Total mass
Masse totale
M
r
F =
vmax
F =
hmax
M =
kmax
M =
rmax
F =
vmax
F =
hmax
M =
kmax
M =
rmax
F =
vmax
F =
hmax
M =
kmax
M =
rmax
Roboter + Gesamtlast
robot total load
robot charge totale
1155 kg + 500 kg
1155 kg + 540 kg
1165 kg + 520 kg
1170 kg + 500 kg
1155 kg + 600 kg
1165 kg + 570 kg
1170 kg + 540 kg
24 000 N
18 000 N
49 000 Nm
38 000 Nm
24 000 N
18 000 N
49 000 Nm
38 000 Nm
24 000 N
18 000 N
49 000 Nm
38 000 Nm
für Typ
for type
pour type
KR 100 comp
KR 140 comp
KR 140 L120 comp
KR 140 L100 comp
KR 200 comp
KR 200 L170 comp
KR 200 L140 comp
05.2004.03