Eds-Datei; Skalierungsparameter - SICK AHS36 CANopen Betriebsanleitung

5.8.1

EDS-Datei

5.8.2

Skalierungsparameter

8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Im Folgenden sind die wichtigsten Objekte für die Parametrierung der Funktionen
aufgezeigt. Eine vollständige Liste der Objekte finden Sie in Kapitel
thek", Seite 45.
VORSICHT
Achten Sie bei der Parametrierung des Encoders darauf, dass sich keine Personen im
Gefahrbereich einer Anlage befinden!
Alle Parameteränderungen haben direkten Einfluss auf die Arbeitsweise des Encoders.
Deswegen kann sich während der Parametrierung der Positionswert z. B. durch Ausfüh‐
ren eines Presets oder Änderung der Skalierung ändern. Dies könnte eine unerwartete
Bewegung verursachen, die zu einer Gefährdung von Personen oder einer Beschädi‐
gung der Anlage oder sonstiger Gegenstände führen kann.
HINWEIS
Alle im Folgenden beschriebenen parametrierbaren Funktionen können auch in der
Startup-Konfiguration des Encoders konfiguriert werden.
Um den AHS/AHM36 CANopen und AHS/AHM36 CANopen Inox einfach an einen
CANopen-Master anbinden zu können, liegt eine EDS-Datei vor. Diese Datei enthält
Informationen zu folgenden Merkmalen des AHS/AHM36 CANopen und AHS/AHM36
CANopen Inox:
• Informationen zum Hersteller des Gerätes
• Name, Typ und Versionsnummer des Gerätes
• Typ und Versionsnummer des zu verwendenden Protokolls für dieses Gerät
• Default-Parameter des AHS/AHM36 CANopen und AHS/AHM36 CANopen Inox
und Default-Konfiguration der Prozessdaten
Abbildung 15: EDS-Datei
Die Skalierungsparameter werden durch die Objekte 6000h, 6001h und 6002h konfi‐
guriert.
EINBINDUNG IN CANOPEN
siehe „Objektbiblio‐
B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen
AHS/AHM36 CANopen Inox
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