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7
INBETRIEBNAHME
7.2.4
Details zur analogen Schnittstelle
7.3
Linear-Encoder in Betrieb nehmen (CANopen®)
7.3.1
EDS-Datei
7.3.2
Busterminierung (CANopen®)
7.3.3
Node-ID/Baudrate
7.3.4
Kommunikationsobjekte
34
B E T R I E B S A N L E I T U N G | DAX®
Für weiterführende Information zur Schnittstelle Analog bitte die entsprechende Techni‐
sche Information auf
www.sick.com/DAX
Bereich der entsprechenden Artikelnummer. Dazu im Suchfeld die Artikelnummer des
Produkts eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschilderung im Feld „P/N" oder „Ident.
no.")."
Um den DAX® CANopen® einfach an einen CANopen®-Controller anbinden zu können,
liegt eine EDS-Datei vor (zu finden auf
Artikelnummer des Produkts eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im
Feld „P/N" oder „Ident. no.")."
Die Datenübertragung im CAN-Bus erfolgt seriell (2-Draht-Bussystem). Die Spannungs‐
differenz zwischen den Datenleitungen CAN_HI und CAN_LO ist die Bit-Information.
Die Datenleitungen müssen mit einem Abschlusswiderstand von 120 Ω am offenen
Busende geschlossen werden, um mögliche Signalreflexionen zu vermeiden. Der
Abschlusswiderstand wird zwischen CAN_HI und CAN_LO eingesetzt.
VDC
+
CAN_HI
CAN_LO
GND
Abbildung 33: Busterminierung
Für die Kommunikation mit dem Controller müssen folgende Voraussetzungen erfüllt
sein: Beim DAX® CANopen® muss eine korrekte Node-ID eingestellt sein.
Korrekt ist:
•
Eine Node-ID, die im CANopen®-Netzwerk frei ist
•
Eine Node-ID, die der Controller erwartet
Beim DAX® CANopen® muss dieselbe Baudrate wie beim Master eingestellt sein.
Werkseitig sind beim DAX® CANopen® folgende Parameter eingestellt:
•
Node-ID: 127 (7F)
•
Baudrate: (Typabhängig nach Gerätekonfiguration)
Im Betriebszustand Operational setzt die geräteintegrierte Steuereinheit die Messdaten
in CAN-Nachrichten um und überträgt diese auf den CAN-Bus. Dort können sie dann
von der Steuerung empfangen und verarbeitet werden. Der CAN-Bus benutzt folgende
Kommunikationsobjekte für den Datentransfer:
aufrufen. Sie finden die Info im Download
®
www.sick.com/DAX
®
). Dazu im Suchfeld die
ECU
8027350/2022-11-22 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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