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INBETRIEBNAHME
7
Inbetriebnahme
7.1
Toleranzbetrachtung des Setzpunkts
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B E T R I E B S A N L E I T U N G | DAX®
Die Setzpunkte (Null-/Endpunkt) des Geräts werden ab Werk mit einer Toleranz von
±1 mm abgeglichen.
WICHTIG
Die nachfolgenden Angaben beziehen sich maßgeblich auf den Einbau und die Verwen‐
dung in Hydraulikzylindern.
Weitere Toleranzen sind beim Einbau des Zylinders zu beachten.
Beim Einlernvorgang (Teach-in) fährt die Kolbenstange den Null- und Endpunkt an,
um alle Toleranzen der Zylinder-Encoder-Kombination zu eliminieren. Die gemessenen
Signale werden in der Steuerung dementsprechend programmiert. Bei Betrieb ohne
Teach-in sind folgende Angaben zu Toleranzen zu beachten:
Tabelle 8: Toleranzen bei Betrieb ohne Teach-in
Beispiel am Messbereich 400 mm
Sensorausgang
Signal
Spanne
Null-Endpunkt ±1,0 mm
Positionsmagnet ±1,0 mm
Mechanischer Zusammenbau ±0,5 mm
Summe alle Toleranzen ±2,5 mm
Tabelle 9: Null-Endpunkt
Beispiel am Messbereich 400 mm
Sensorausgang
Signal
Nullpunkt
Min. Nullpunkt
Max. Nullpunkt
Endpunkt (F.S)
Min. Endpunkt
Max. Endpunkt
Nach dem Einbau des Encoders in den Zylinder kommt es durch die zulässigen Toleran‐
zen zu Abweichungen der Soll-Werte. Die Abweichungen sind bei der Festlegung von
Grenzwerten in der auslesenden Steuerung zu berücksichtigen:
Tabelle 10: Abweichung von Grenzwerten
Typische Werte
200 mm
Ausgangssignal
Analog V DC
±50 mV
Analog mA
±0,20 mA
CANopen®
±25 Digits
Analog V DC Analog mA
0 ... 10 V
4 ... 20 mA
10.000 mV
16 mA
±25 mV
±0,04 mA
±25 mV
±0,04 mA
±13 mV
±0,02 mA
±63 mV
±0,10 mA
Analog V DC Analog mA
0 ... 10 V
4 ... 20 mA
±63 mV
±0,10 mA
-0,063 V
3,9 mA
+0,063 V
4,1 mA
±63 mV
±0,10 mA
9,937 V
19,9 mA
10,063 V
20,10 mA
Zylinderhub (mm)
400 mm
800 mm
Toleranzen
±25 mV
±12,5 mV
±0,10 mA
±0,05 mA
±25 Digits
±25 Digits
8027350/2022-11-22 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
CANopen®
PDO Telegram
4.000 Digits
±10 Digits
±10 Digits
±5 Digits
±25 Digits
CANopen®
PDO Telegram
±25 Digits
275 Digits
325 Digits
±25 Digits
3.975 Digits
4.025 Digits
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