Detailinformationen Zu Den Standardobjekten - SICK AHS36 CANopen Betriebsanleitung

6
OBJEKTBIBLIOTHEK
6.2.1

Detailinformationen zu den Standardobjekten

46 B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen
AHS/AHM36 CANopen Inox
Objekt Sub‐ Zugriff
index
1600h R/W
.0 und .1
1800h R/W
.0 ... .5
1801h R/W
.0 ... .5
1802h R/W
.0 ... .5
1803h R/W
.0 ... .5
1A00h R/W
.0 ... .3
1A01h R/W
.0 ... .4
1A02h R/W
.0 ... .3
1A03h R/W
.0 ... .4
HINWEIS
Im Folgenden werden nur die Objekte detailliert beschrieben, deren Inhalte sich nicht
aus der Übersicht erschließen
Objekt 1000h – Device Type
Das Objekt spezifiziert den Gerätetyp und das implementierte Geräteprofil.
Tabelle 39: Objekt 1000h
Objekt Zugriff
1000h R
Tabelle 40: Objekt 1000h – Details
Bit Beschreibung
31 ... 24 In den Bits 31 ... 16 wird der Gerätetyp ausgege‐
ben.
23 ... 16
15 ... 8 In den Bits 15 ... 0 wird das unterstützte Gerätepro‐
fil ausgegeben.
7 ... 0
Objekt 1001h – Error Register
Tabelle 41: Objekt 1001h
Objekt Zugriff
1001h R
Der Encoder schreibt Fehlermeldungen in dieses Objekt. Es ist Teil der Emergency
Message siehe „Emergency Messages", Seite
Datentyp Bezeichnung
Record Mapping Parameter for the 1
Record Communication Parameter for the 1
Record Communication Parameter for the 2
Record Communication Parameter for the 3
Record Communication Parameter for the 4
Record Mapping Parameter for the 1
Record Mapping Parameter for the 2
Record Mapping Parameter for the 3
Record Mapping Parameter fpr the 4
siehe Tabelle 38, Seite
Datentyp Bezeichnung
UINT-32 Device Type
Datentyp Bezeichnung
UINT-8 Error Register
93.
Receive PDO
st
nd Transmit PDO
rd Transmit PDO
Transmit PDO
th
th Transmit PDO
nd Transmit PDO
Transmit PDO
rd
th Transmit PDO
th Transmit PDO
45.
Datenwerte
siehe Tabelle 40, Seite 46
Datenwerte
01h Singleturn-Enco‐
der
02h Multiturn-Enco‐
der
01.96 Geräteprofil =
h Encoder
Datenwerte
siehe Tabelle 42, Seite 47
8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten