SICK AHS36 CANopen Betriebsanleitung Seite 25

8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Tabelle 10: Format des Configure-Bit-Timing-Parameters-Kommandos
COB-ID Byte 0 Byte 1
07E5h 13h 00h
Byte 1 Table Index aus der Baudraten-Tabelle:
Tabelle 11: Baudraten-Tabelle
Table Index
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Antwort:
Tabelle 12: Antwort auf das Configure-Bit-Timing-Parameters-Kommando
COB-ID Byte 0 Byte 1
07E4h 13h Error
Code
Byte 1 Error Code:
• 00h = Parametrierung erfolgreich
• 01h = Parameter ungültig
• FFh = Beinhaltet einen spezifischen Fehlercode
Byte 2 Error Extend:
• Die Fehlererweiterung ist herstellerspezifisch und beim AHS/AHM36 CANopen und AHS/AHM36
CANopen Inox immer 00h
Store Configuration
Das Kommando speichert die Konfiguration.
HINWEIS
Die Konfiguration wird aber nicht im nicht flüchtigen Speicher (EEPROM) gespeichert.
Dies muss mit dem Objekt 1010h – Save Parameters erfolgen
Seite 49.
Tabelle 13: Format des Store-Configuration-Kommandos
COB-ID Byte 0 Byte 1
07E5h 17h 00h
Antwort:
EINBINDUNG IN CANOPEN
Byte 2 Byte 3 Byte 4
Table 00h 00h
Index
Baudrate
1.000 kbit/s
800 kbit/s
500 kbit/s
250 kbit/s
125 kbit/s
100 kbit/s
50 kbit/s
20 kbit/s
10 kbit/s
Automatische Detektion
Byte 2 Byte 3 Byte 4
Error 00h 00h
Extend
Byte 2 Byte 3 Byte 4
00h 00h 00h
B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen
Byte 5 Byte 6 Byte 7
00h 00h 00h
Vom AHS/AHM36 CANopen
und AHS/AHM36 CANopen
Inox unterstützt
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Nein
Nein
Byte 5 Byte 6 Byte 7
00h 00h 00h
siehe Tabelle 52,
Byte 5 Byte 6 Byte 7
00h 00h 00h
AHS/AHM36 CANopen Inox
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