SICK AHS36 CANopen Betriebsanleitung Seite 90

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INBETRIEBNAHME
90 B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen
AHS/AHM36 CANopen Inox
Abbildung 40: Registerkarte Online
In der Registerkarte Online können nun alle Objektparameter ausgelesen bzw. para‐
metriert werden.
HINWEIS
Werkseitig sind die Transmit-PDOs des Encoders auf gerätespezifische Triggerung ein‐
gestellt. Der Encoder gibt dadurch beim Hochfahren einmalig alle Transmit-PDOs aus.
Der Event Timer steht aber auf 0. Deshalb werden die Transmit-PDOs zunächst nur
einmal ausgegeben.
Für die zyklische oder azyklische Ausgabe der Transmit-PDOs durch den Encoder gibt es
folgende Möglichkeiten:
Die Event Timer in den Objekten 1800h ... 1803h ändern
b
Transmit-PDOs", Seite
Mit der CoS-Event Handling Configuration ein Trigger-Ereignis konfigurieren
b
Tabelle 121, Seite 73.
Die Übertragungsart in den Objekten 1800h ... 1803h ändern
b
der Transmit-PDOs", Seite 53
53.
siehe „Parameter der
siehe
siehe „Parameter
8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK
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