Rundachsfunktionalität - SICK AHS36 CANopen Betriebsanleitung

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PRODUKTBESCHREIBUNG
4.2.3 Rundachsfunktionalität
16 B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 CANopen
AHS/AHM36 CANopen Inox
Abbildung 3: Speichern des Offset-Wertes
1 = Beim Ausschalten
2 = Beim Wiedereinschalten
Der Encoder unterstützt die Getriebefunktion für Rundachsen. Die Schritte pro Umdre‐
hung werden als Bruchzahl eingestellt. Dadurch kann als Gesamtauflösung auch eine
Zahl konfiguriert werden, die kein 2ⁿ-faches der Auflösung pro Umdrehung ist, oder/
und eine Dezimalzahl (z. B. 12,5).
HINWEIS
Der ausgegebene Positionswert wird mit einer Nullpunktkorrektur, der eingestellten
Zählrichtung und den eingegebenen Getriebeparametern verrechnet.
Beispiel mit Übersetzungsverhältnis
Ein Drehtisch zum Befüllen von Flaschen soll gesteuert werden. Die Auflösung pro
Umdrehung ist durch die Anzahl der Befüller vorgegeben. Es sind neun Befüller vor‐
handen. Zur präzisen Messung des Abstandes zwischen zwei Befüllern werden 1.000
Schritte benötigt.
Abbildung 4: Beispiel Positionsmessung an einem Drehtisch mit Übersetzungsverhältnis
8016868/1B4I/2021-03-08 | SICK
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