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Funktionen
4.1 CANopen
4.1.3
CANopen Slave
4.1.3.1
Übersicht
Wenn das Modul im Modus "CANopen Slave" betrieben wird, übernimmt das Modul im
CANopen-Netzwerk folgende Funktionen nicht:
• Funktion des NMT-Masters
• Funktion des Configuration Managers
Wenn Sie das Modul im Modus "CANopen Slave" betreiben, dann werden die meisten
Konfigurationseinstellungen nicht im TIA Portal projektiert, sondern im Hochlauf, z. B.
Konfigurationseinstellungen für Heartbeat oder für die PDOs. Im Hochlauf werden die
Konfigurationseinstellungen von dem zuständigen CANopen Manager mit SDO-Befehlen in
das OD des Moduls geschrieben.
Hinweis
Das Modul im Modus "CANopen Slave" erhält von einem "CANopen Manager" eine
Projektierung, deren remanente Speicherung im Modul nicht unterstützt wird.
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Kommunikationsmodul CAN (6ES7137-6EA00-0BA0)
Gerätehandbuch, 03/2021, A5E48404180-AB
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