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4.1.3.4
CANopen Slave - Steuerungs- und Statusinformationen
Steuerungsinformationen
Folgende Steuerungsinformationen werden von der SIMATIC S7-Steuerung zum ET 200SP CM
CAN übertragen:
Tabelle 4- 15 Aufbau der Steuerungsinformationen in den PROFINET IO-Daten (von der SIMATIC S7-
Bit
7 ... 2
1
0
Kommunikationsmodul CAN (6ES7137-6EA00-0BA0)
Gerätehandbuch, 03/2021, A5E48404180-AB
Steuerung zum Modul, 1 Byte)
Wert
Reserviert
Muss "0" sein
Reset-Bit
1
0
Steuer-Bit
0
1
Bedeutung
--
Wenn das Bit auf "1" wechselt, wird die CANopen-Seite zu-
rückgesetzt. Alle OD-Einträge werden auf Initialwerte zurück-
gesetzt und die Start-up-Nachricht ist gesendet. CANopen
Manager muss in diesem Fall erneut das CM CAN konfigurie-
ren und starten.
Das Modul quittiert den Empfang des Reset-Befehls, indem das
Modul das Reset-Quittierungs-Bit in den Daten zur SIMATIC S7-
Steuerung auf "1" setzt.
Die SIMATIC S7-Steuerung kann dann das Reset-Bit auf "0"
setzen.
Wenn der Reset durchgeführt wurde und das Reset-Bit auf "0"
steht, setzt das Modul das Reset-Quittierungs-Bit auf "0".
Das Modul darf nicht im NMT-Status "Operational" sein. Wenn
der aktuelle Zustand "Operational" ist, dann wechselt das Mo-
dul in den Zustand "Pre-Operational". Befehle vom NMT Master
zum Wechsel auf den "Operational"-Zustand werden ignoriert.
Der NMT Master kann mit dem NMT Befehl das Modul in den
"Operational"-Zustand setzen.
Funktionen
4.1 CANopen
46
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