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4.2
CAN transparent
4.2.1
Übersicht
Im Modus "CAN transparent" sind alle CANopen-Funktionen deaktiviert. Das Modul
kommuniziert über den Bus nur mit dem CAN2.0A(B)-Protokoll laut der ISO-Standardnorm
11898 (ISO 11898-2). Die Einstellung des Betriebsmodus für das Modul erfolgt über das
zugehörige HSP im TIA Portal.
4.2.2
CAN transparent - Zustandsmodell
Das Modul kennt im Modus "CAN transparent" nur die beiden Zustände "AUS" und "EIN".
Modul-Zustand "AUS"
In diesem Zustand werden keine CAN-Telegramme gesendet oder empfangen. Das Modul
nimmt nicht an der CAN-Bus-Kommunikation teil und sendet und empfängt keine
Nachrichten, auch keine Fehler-Telegramme.
Das Modul nimmt den Zustand "AUS" ein, wenn
• Das Modul nicht mit einer SIMATIC S7-Steuerung verbunden ist.
• Die Daten von der SIMATIC S7-Steuerung den IO-Provider-Status "Bad" haben.
Modul-Zustand "EIN"
In diesem Zustand nimmt das Modul an der CAN-Bus-Kommunikation teil. Das Modul sendet
und empfängt CAN-Telegramme, außer der CAN-Controller ist im Bus-Off-Zustand.
Kommunikationsmodul CAN (6ES7137-6EA00-0BA0)
Gerätehandbuch, 03/2021, A5E48404180-AB
Funktionen
4.2 CAN transparent
52
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